一种基于复杂曲线插补的数控装置

	一种基于复杂曲线插补的数控装置
	张万军
	2017-04-05
专利权人	张万军
公开日期	2017-04-05
授权国家	中国
专利类型	实用新型
摘要	本实用新型公开了一种基于复杂曲线插补的数控装置，包括PC机、外设装置、CAN总线、数控运动控制卡、复杂曲线插补装置、伺服驱动系统、执行机构、I/O接口、编码器计数卡；所述的复杂曲线插补装置包括存储器、微处理器、复杂曲线插补处理器、定时器、中断器；所述的复杂曲线插补处理器，一端接收CNC系统的加工信息，另一端将接收到的CNC系统的加工信息输入实时微处理器中进行加工数据的处理；所述的复杂曲线插补装置，一端与数控运动控制卡相连接，另一端与CAN总线相连接，完成复杂曲线的数控插补运动。其优点在于：本实用新型的数控装置结构简单、能够独立的加工复杂曲线，能提高插补效率，降低了成本低，能产生很好的经济和社会效益。
申请日期	2016-08-09
优先权日	2016-08-09
预估到期日	2026-08-09
专利状态	未缴年费
申请号	CN201620858954.0
公开（公告）号	CN206075120U
IPC 分类号	G05B19/4103
权利要求	1.一种基于复杂曲线插补的数控装置，其特征在于：包括PC机、外设装置、CAN总线、数控运动控制卡、复杂曲线插补装置、伺服驱动系统、执行机构、I/O接口、编码器计数卡；所述的数控运动控制卡内置CNC系统、PLC系统；所述的PC机，主频为1000Hz，作为上位机与数控运动控制卡相连接，所述的数控运动控制卡，左端与CAN总线相连接，上端与复杂曲线插补装置相连接，右端与伺服驱动系统相连接，完成复杂曲线的数控插补运动；所述的复杂曲线插补装置包括存储器、微处理器、复杂曲线插补处理器、定时器、中断器；所述的存储器内置RAM、ROM，所述的复杂曲线插补处理器，一端接收CNC系统的加工信息，另一端将接收到的CNC系统的加工信息输入实时微处理器中进行加工数据的处理；所述的定时器，内置在复杂曲线插补装置中，数量为4个，接收定时器的处理信息；所述的中断器，内置在复杂曲线插补装置最上端位置，数量为1个，接收中断器的处理信息；所述的复杂曲线插补装置，一端与数控运动控制卡相连接，另一端与CAN总线相连接，完成复杂曲线的数控插补运动。 2.如权利要求1所述的一种基于复杂曲线插补的数控装置，其特征在于：所述的外设装置包括键盘、触摸屏、鼠标； (1)、所述的键盘包括键盘盒、键盘固定装置，所述的键盘，放置在外设装置的最上端； (2)、所述的触摸屏，安装在CAN总线的右侧； (3)、所述的鼠标，安装在外设装置的最下端。 3.如权利要求1所述的一种基于复杂曲线插补的数控装置，其特征在于：所述的伺服驱动系统包括x轴伺服驱动系统、y轴伺服驱动系统、z轴伺服驱动系统； (1)、所述的x轴伺服驱动系统包括x轴驱动器、x轴伺服电机、x轴编码器，所述的x轴编码器，安装在x轴伺服电机的下端，与编码器计数卡相连接，所述的x轴伺服电机与执行机构相连接； (2)、所述的y轴伺服驱动系统包括y轴驱动器、y轴伺服电机、y轴编码器，所述的y轴编码器，安装在y轴伺服电机的下端，与编码器计数卡相连接，所述的y轴伺服电机与执行机构相连接； (3)、所述的z轴伺服驱动系统包括z轴驱动器、z轴伺服电机、z轴编码器，所述的x轴z轴编码器，安装在z轴伺服电机的下端，与编码器计数卡相连接，所述的z轴伺服电机与执行机构相连接。 4.如权利要求1所述的一种基于复杂曲线插补的数控装置，其特征在于： (1)、所述的复杂曲线插补装置外部结构还包括锁存器、双口RAM、缓冲器、扩展口总线；所述的复杂曲线插补装置，左侧外接锁存器，与锁存器进行双向数据的交换，右端外接双口RAM，与双口RAM进行双向数据的交换，上端与CAN总线相连接，与CAN总线进行双向数据的交换； (2)、所述的CAN总线还设有CAN控制器、CAN通讯协议转换卡；所述的CAN通讯协议转换卡的下端分别与x轴伺服驱动系统节点、y轴伺服驱动系统节点、z轴伺服驱动系统节点、执行机构节点相连接。
被引用专利数量	0
简单法律状态	失效
文献类型	专利
条目标识符	https://ir.lut.edu.cn/handle/2XXMBERH/109046
专题	兰州理工大学
推荐引用方式 GB/T 7714	张万军. 一种基于复杂曲线插补的数控装置[P]. 2017-04-05.