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一种语义式人机自然交互控制方法及系统
赵小川; 付成龙; 胡雄文
2017-02-15
专利权人中国兵器工业计算机应用技术研究所
公开日期2017-02-15
授权国家中国
专利类型发明申请
摘要本发明公开了一种语义式人机自然交互控制方法,包括:步骤1,建立操控者手势库与被控装备控制指令库对应的映射关系;步骤2,采集并融合操控者佩戴的肌电传感器和惯导传感器的信息,获取操控者的手势信息,实现对操控者手势的识别;步骤3,根据步骤1中的映射关系,将步骤2中识别的手势信息转化成对所述被控装备的控制指令;步骤4,将步骤3中的控制指令传输给所述被控装备,实现对所述被控装备的实时控制。本发明还提供了一种语义式人机自然交互控制系统。本发明的有益效果为:建立了符合人类表述习惯的映射关系,这种编码的方式形象、简单、便捷、可靠性高,误触发率低,提高了对被控设备的控制准确度和可靠度。
申请日期2016-11-21
申请号CN201611042261.5
公开(公告)号CN106406544A
IPC 分类号G06F3/01 ; G06F17/27 ; G06K9/00
专利代理人王程远 ; 胡玉章
代理机构北京君泊知识产权代理有限公司
文献类型专利
条目标识符https://ir.lut.edu.cn/handle/2XXMBERH/108955
专题兰州理工大学
推荐引用方式
GB/T 7714
赵小川,付成龙,胡雄文. 一种语义式人机自然交互控制方法及系统[P]. 2017-02-15.
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