一种用于虾米弯清理的可自动回转机器人

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	一种用于虾米弯清理的可自动回转机器人
	龚俊; 宁会峰; 康儒; 曹文辉; 朱腾飞; 周文明; 罗奥; 张航; 王宇航; 王小康
	2017-04-26
专利权人	兰州理工大学
公开日期	2017-04-26
授权国家	中国
专利类型	发明申请
摘要	用于虾米弯清理的可自动回转机器人，由行走小车、恒力顶紧机构、回转机构和清扫机构组成，所述的行走小车安装四个半球形的轮子，由电机配蜗杆减速器驱动行走，车架上集成有气泵、液压泵及液压油箱等，所述的恒力顶紧机构通过气缸推动张紧轮，所述的回转机构由电机驱动蜗杆减速器，从而带动L型回转臂转动，刷体梁可以在回转臂上移动，两者协同动作，保证刷体始终沿虾米弯轴线移动，所述的刷体由若干小刷组成，每根小刷由细铁丝扎制于一根粗钢丝上形成，所述的吸尘管固定在刷体正下方，实现实时吸尘，保证清扫效果，工作完之后，L型回转臂可以收到车体内部，使刷体处于车体正前方。
申请日期	2017-01-05
优先权日	2017-01-05
语种	中文
专利状态	实质审查
申请号	CN201720008301.8
公开（公告）号	CN106584420A
IPC 分类号	B25J5/00 ; B25J11/00
专利代理人	董斌
代理机构	兰州振华专利代理有限责任公司
CPC分类号	B25J5/007 ; B25J11/0085
权利要求	1.用于虾米弯清理的可自动回转机器人，由行走小车、恒力顶紧机构、回转机构和清扫机构四部分组成，所述的行走小车由车架（2）、车轮（3）、气泵（4）、液压泵（5）、异形液压油箱（6）组成，所述的车轮（3）共四个，安装在车架（2）上，气泵（4）安装在车架左后方，液压泵（5）安装在车架正后方，异形液压油箱（6）安装在车架上，靠近液压泵（5），其特征在于所述的恒力顶紧机构由横梁（7）、竖直导轨（8）、竖直滑块（9）、张紧轮（10）、气缸（11）组成，所述的横梁（7）安装在车架（2）上，并处于车架（2）宽度方向的正中间，竖直导轨（8）安装在横梁（7）上，竖直滑块（9）与竖直导轨（8）啮合滑动，张紧轮（10）通过连接板固定在竖直滑块（9）上，气缸（11）安装在车架（2）上，其活塞杆与固定在竖直滑块（9）上的连接板连接；所述的回转机构由回转马达（12）、连接板（13）、蜗杆减速器（14）、L型回转臂（15）、水平导轨（16）、丝杠（17）、移动马达（18）和刷体梁（19）组成，所述的连接板（13）安装在车架（2）的左前方，蜗杆减速器（14）安装在连接板（13）上，回转马达（12）的输出轴与连接蜗杆减速器（14）的输入孔配合连接，L型回转臂（15）通过标准的回转轴承与蜗杆减速器（14）的输出轴连接，水平导轨（16）安装在L型回转臂（15）的上表面，丝杠（17）和移动马达（18）安装在L型回转臂（15）的侧面，刷体梁（19）安装在水平导轨（16）上，刷体梁（19）上安装螺母，螺母与丝杠（17）啮合；所述的清扫机构由刷体马达（20）、法兰（21）、刷体连接管（22）、刷体（23）、吸尘管（24）组成，所述的刷体马达（20）通过法兰（21）与刷体梁（19）连接，刷体（23）通过刷体连接管（22）与刷体马达（20）连接，吸尘管（24）一端固定在刷体连接管（22）的正下方，另一端置于虾米弯（1）之外。 2.根据权利要求1所述的用于虾米弯清理的可自动回转机器人，其特征在于：行走小车的车架（2）的下方安装电机及蜗杆减速器，车轮（3）呈半球体，外径与虾米弯内径相等，外缘处有沟槽。 3.根据权利要求1所述的用于虾米弯清理的可自动回转机器人，其特征在于：所述的异形液压油箱（6）呈L型。 4.根据权利要求1所述的用于虾米弯清理的可自动回转机器人，其特征在于：所述的刷体（23）由N根小刷沿刷体连接管（22）外缘均布，每根小刷由若干细钢丝扎制于一根粗钢丝形成，小刷的长度略大于虾米弯的半径。
被引用专利数量	2
简单法律状态	审中
文献类型	专利
条目标识符	https://ir.lut.edu.cn/handle/2XXMBERH/108900
专题	机电工程学院
推荐引用方式 GB/T 7714	龚俊,宁会峰,康儒,等. 一种用于虾米弯清理的可自动回转机器人[P]. 2017-04-26.