一种无线遥控地形勘探小车

	一种无线遥控地形勘探小车
	刘仲民; 陈志才; 胡文瑾; 彭玉玺; 曹欣; 郝培良; 谭家明; 高成强; 唐鹏海
	2017-11-14
专利权人	兰州理工大学
公开日期	2017-11-14
授权国家	中国
专利类型	实用新型
摘要	本实用新型提供了一种无线遥控地形勘探小车，包括履带式车身，所述履带式车身包括履带轮、底板和厢体，所述底板的前端和尾端分别固定有向外伸出的弹簧；所述厢体的四个侧面由孔板构成；所述厢体前端的顶部固定有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的活动端固定有云台，所述云台上设有摄像头；所述厢体的顶部还设有电动卷帘，厢体的外侧均匀设有若干激光测距仪；所述厢体内设有空气质量检测仪。本实用新型能够在人员远程遥控下，深入到深远复杂未知地域或危险地域进行地形和环境勘探，能够将所勘探地域的视频图像和环境信息实时传输到遥控端；所采集环境信息准确度高且内容全面，能够实现有效避障并防止碰撞带来的损伤，地形和环境适应能力较强。
申请日期	2017-04-12
优先权日	2017-04-12
预估到期日	2027-04-12
语种	中文
专利状态	未缴年费
申请号	CN201720377831.X
公开（公告）号	CN206638273U
IPC 分类号	G01D21/02 ; G05B19/042 ; G05D1/02 ; G08C17/02
专利代理人	赵立权
代理机构	兰州智和专利代理事务所(普通合伙)
权利要求	1.一种无线遥控地形勘探小车，其特征在于，包括履带式车身，所述履带式车身包括履带轮、底板和厢体，所述底板固定于履带轮上，所述厢体固定于底板上；所述底板的前端和尾端分别固定有向外伸出的弹簧；所述厢体的顶部呈开口结构，厢体的四个侧面由孔板构成；所述厢体前端的顶部固定有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的活动端固定有云台，所述云台上设有摄像头；所述厢体的顶部还设有电动卷帘，厢体的外侧均匀设有若干激光测距仪；所述厢体内设有空气质量检测仪。 2.根据权利要求1所述的一种无线遥控地形勘探小车，其特征在于，所述厢体内还设有控制模块和温湿度传感器，所述温湿度传感器、空气质量检测仪、电动伸缩杆、摄像头、电动卷帘和激光测距仪分别通过信号线与控制模块相连接，所述履带轮通过驱动控制电路与控制模块相连接。 3.根据权利要求2所述的一种无线遥控地形勘探小车，其特征在于，还包括遥控器及显示器，所述遥控器连接有遥控信号发射模块，所述显示器连接有无线数传接收模块；所述控制模块还连接有遥控信号接收模块和无线数传发送模块，所述遥控器通过遥控信号发射模块和遥控信号接收模块与控制模块实现无线连接，所述显示器通过无线数传接收模块和无线数传发送模块与控制模块实现无线连接。 4.根据权利要求3所述的一种无线遥控地形勘探小车，其特征在于，所述厢体内还设有气压高度传感器，所述气压高度传感器与控制模块相连接。 5.根据权利要求1所述的一种无线遥控地形勘探小车，其特征在于，所述摄像头为红外摄像头。 6.根据权利要求2所述的一种无线遥控地形勘探小车，其特征在于，所述控制模块为单片机。
被引用专利数量	1
简单法律状态	失效
文献类型	专利
条目标识符	https://ir.lut.edu.cn/handle/2XXMBERH/108819
专题	兰州理工大学
推荐引用方式 GB/T 7714	刘仲民,陈志才,胡文瑾,等. 一种无线遥控地形勘探小车[P]. 2017-11-14.