铝锭连续铸造生产线打渣机器人的打渣装置

IR > 机电工程学院

	铝锭连续铸造生产线打渣机器人的打渣装置
	罗德春; 冯瑞成; 芮执元; 郭俊锋; 沈浩; 令鹏禄; 任丽娜; 辛舟; 雷春丽; 李建华
	2019-02-01
专利权人	兰州理工大学 ; 青铜峡铝业股份有限公司宁东铝业分公司
公开日期	2019-02-01
授权国家	中国
专利类型	授权发明
摘要	本发明属于铝锭连续铸造生产设备领域。为了解决采用现有方法对机器人的打渣铲进行更换过程中，存在更换时间长和高温危险的问题，本发明公开了一种铝锭连续铸造生产线打渣机器人的打渣装置。该打渣装置，包括固定架、渣铲组件以及快换夹具；所述固定架为T形结构，包括竖直架和水平架，所述竖直架的一端与机器人连接，另一端与所述水平架连接；所述渣铲组件包括渣铲板和渣铲座，所述渣铲板与所述渣铲座固定连接；所述渣铲组件位于所述固定架的下方位置；所述渣铲座通过所述快换夹具与所述水平架可拆卸连接。本发明的打渣装置，不仅可以实现对打渣铲的在线快速更换，提高工作效率，而且避免了高温拆装操作，提高了操作过程的安全性。
申请日期	2017-05-15
优先权日	2017-05-15
预估到期日	2037-05-15
语种	中文
专利状态	授权;权利转移
申请号	CN201710338080.5
公开（公告）号	CN107243625B
IPC 分类号	B22D43/00 ; B22D11/10 ; B22D11/18
专利代理人	段君峰 \| 薛艳
代理机构	北京市邦道律师事务所
CPC分类号	B22D11/003 ; B22D11/10 ; B22D11/18 ; B22D43/007
权利要求	1.一种铝锭连续铸造生产线打渣机器人的打渣装置，其特征在于，该装置包括固定架、渣铲组件以及快换夹具；其中，所述固定架为T形结构，包括竖直架和水平架，所述竖直架的一端与机器人连接，另一端与所述水平架连接；所述渣铲组件包括渣铲板和渣铲座，且所述渣铲板与所述渣铲座固定连接；所述渣铲组件位于所述固定架的下方位置，并且所述渣铲座通过所述快换夹具与所述水平架可拆卸连接；所述快换夹具为L形结构，包括长端和短端；所述长端位于所述水平架的上方；所述短端为框型结构，套设在所述水平架的端部，将所述水平架和所述渣铲座可拆卸连接。 2.根据权利要求1所述的铝锭连续铸造生产线打渣机器人的打渣装置，其特征在于，所述长端中远离所述短端的一端设有限位孔，所述水平架上设有定位件；所述定位件穿过所述限位孔，用于限制所述快换夹具沿所述水平架长度方向的移动距离。 3.根据权利要求2所述的铝锭连续铸造生产线打渣机器人的打渣装置，其特征在于，所述限位孔采用腰型孔结构。 4.根据权利要求1所述的铝锭连续铸造生产线打渣机器人的打渣装置，其特征在于，所述长端中靠近短端的一端设有固定孔，用于穿设固定件。 5.根据权利要求1-4中任意一项所述的铝锭连续铸造生产线打渣机器人的打渣装置，其特征在于，所述长端为槽型结构，且槽口向下卡在所述水平架上。 6.根据权利要求1-4中任意一项所述的铝锭连续铸造生产线打渣机器人的打渣装置，其特征在于，所述水平架采用槽型结构，且槽口向下用于容纳所述渣铲座。 7.根据权利要求6所述的铝锭连续铸造生产线打渣机器人的打渣装置，其特征在于，所述渣铲座与所述渣铲板采用螺栓连接。
引用专利	CN102861911A;CN104785769A;CN204018715U;CN205816800U;JP1992262856A
被引用专利数量	0
简单法律状态	有效
文献类型	专利
条目标识符	https://ir.lut.edu.cn/handle/2XXMBERH/108792
专题	机电工程学院
推荐引用方式 GB/T 7714	罗德春,冯瑞成,芮执元,等. 铝锭连续铸造生产线打渣机器人的打渣装置[P]. 2019-02-01.