一种辅助装配的方法及装置

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	一种辅助装配的方法及装置
	李建华; 白岩柏; 董兵强
	2019-12-10
专利权人	兰州理工大学
公开日期	2019-12-10
授权国家	中国
专利类型	发明申请
摘要	本发明属于制造业信息化技术领域。为了解决利用增强现实技术进行辅助装配时，由于对现场环境的高度依赖而影响对装配人员指导操作的问题，本发明公开了一种辅助装配的方法。该方法具体包括：获取零组件的三维模型重构图；进行零组件的预先识别标记；获取零组件的装配关系信息，并与零组件的识别标记以及三维模型重构图进行关联形成装配信息，建立装配知识库；装配阶段直接对零组件进行识别，并从装配知识库中调出与该识别零组件对应的装配关系信息和三维模型重构图进行呈现展示。采用本发明的方法进行现场装配时，可以在不受任何现场环境任何影响的情况下，大大提高装配人员对零组件的装配效率和质量。
申请日期	2019-09-04
优先权日	2019-09-04
专利状态	撤回-视为撤回
申请号	CN201910830730.7
公开（公告）号	CN110555271A
IPC 分类号	G06F17/50 ; G06Q50/04
专利代理人	段君峰 \| 温雷
代理机构	北京市邦道律师事务所
CPC分类号	G06Q50/04 ; Y02P90/30
权利要求	1.一种辅助装配的方法，其特征在于，包括获取零组件的三维模型重构图；进行零组件的预先识别标记；获取零组件的装配关系信息，并与零组件的识别标记以及三维模型重构图进行关联形成装配信息，建立装配知识库；装配阶段直接对零组件进行识别，并从装配知识库中调出与该识别零组件对应的装配关系信息和三维模型重构图进行呈现展示；其中，三维模型重构图是用于直观展现零组件之间装配关系的图形信息，由组件中任意相关联零件之间的所有装配三维模型重构图组成。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取零组件的三维模型重构图包括：调取整个组件的三维模型并对所有零件进行透明化处理；选取特定零件并对该零件及其相关联零件进行着色凸显重构处理；输出对特定零件及相关联零件凸显重构处理后的三维模拟重构图。 3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取零组件的装配关系信息，建立装配知识库包括：获取组件与所有零件之间的装配关系信息；选取任意一个零件，获取与该选取零件相关联的所有装配关系信息。 4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，零组件的装配信息还包括，装配工具信息、装配流程信息以及装配注意事项信息。 5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，进行零组件的预先识别标记包括：以二维码形式存储零组件信息，并将二维码标记在零组件表面。 6.根据权利要求1-5中任意一项所述的方法，其特征在于，还包括：在装配过程中对零件的识别进行实时统计，当零件实时统计数量超出装配知识库中预存该零件数量时，以及组件装配结束零件统计数量少于装配知识库中预存该零件数量时，提示装配人员核对该零件的装配情况进行核对检查。 7.一种辅助装配的装置，其特征在于，包括：三维模型重构模块，用于获取零组件的三维模型重构图；零组件准备模块，用于获取零组件的识别信息进行零组件的识别标记；装配知识库模块，用于获取零组件的装配关系信息，并与零组件的识别标记以及三维模型重构图进行关联构成装配信息进行保存；装配辅助模块，用于根据对零组件的识别，调出与该识别零组件对应的装配信息和三维模型重构图向装配人员进行呈现展示；其中，三维模型重构图是用于直观展现零组件之间装配关系的图形信息，由组件中任意相关联零件之间的所有装配三维模型重构图组成。 8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述三维模型重构模块，包括：预处理模块，用于调取整个组件的三维模型并对所有零件进行透明化处理；重构模块，选取特定零件并对该零件及其相关联零件进行着色凸显重构处理；输出模块，输出对特定零件及相关联零件凸显重构处理后的三维模拟重构图。 9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装配知识库模块，包括：装配体文件管理模块，用于获取组件与所有零件之间的装配关系信息以及以特定零件为中心，获取与该特定零件相关联的所有装配关系信息。 10.根据权利要求7-9中任意一项所述的装置，其特征在于，还包括装配自检模块，用于装配过程中对零件的识别进行实时统计，并通过装配辅助模块呈现统计结果。
引用专利	CN105549548A;CN107357968A;CN109801274A;CN202825192U;CN208444183U
被引用专利数量	4
简单法律状态	失效
文献类型	专利
条目标识符	https://ir.lut.edu.cn/handle/2XXMBERH/108099
专题	机电工程学院
推荐引用方式 GB/T 7714	李建华,白岩柏,董兵强. 一种辅助装配的方法及装置[P]. 2019-12-10.