一种基于图像识别的爬梯自锁器辅助强制连接方法及系统

	一种基于图像识别的爬梯自锁器辅助强制连接方法及系统
	王富强; 刘仲民; 贺瑗
	2020-03-27
专利权人	兰州理工大学
公开日期	2020-03-27
授权国家	中国
专利类型	发明申请
摘要	本发明公开了一种基于图像识别的爬梯自锁器辅助强制连接方法及系统；方法包括图像信息采集、识别解锁和通行三个步骤；图像信息采集，利用安装在爬梯上并与摄像识别系统连接的两个摄像头，分别采集工作人员上行和下行时安全锁扣与自锁器的连接状态信息；识别解锁，摄像识别系统采集连接状态信息后进行比对分析，然后通过摄像识别系统向安装在爬梯上的电动挡门发出指令，电动挡门按指令要求进行启/闭控制；通行，如电动挡门开启可通过电动挡门，电动挡门开启一定时间后自动关闭；如电动挡门保持关闭状态则无法通行，并进入S1步骤；本发明解决了工作人员攀爬爬梯时不将安全锁扣与自锁器连接而带来安全隐患的问题，有效保障了工作人员的攀爬安全。
申请日期	2019-11-29
优先权日	2019-11-29
专利状态	驳回
申请号	CN201911203630.8
公开（公告）号	CN110924856A
IPC 分类号	E06C7/00 ; E06C9/02 ; F03D80/00 ; E05F15/70 ; E05F15/79 ; E06B5/00 ; H04N7/18
专利代理人	刘树涛
代理机构	兰州智和专利代理事务所(普通合伙)
CPC分类号	E05F15/70 ; E05F15/79 ; E06B5/00 ; E06C7/00 ; E06C7/003 ; E06C9/02 ; F03D80/00 ; H04N7/18 ; Y02E10/72
权利要求	1.一种基于图像识别的爬梯自锁器辅助强制连接方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：图像信息采集，利用安装在爬梯上下位置处并与摄像识别系统连接的两个摄像头，分别采集工作人员上行和下行时安全带安全锁扣与自锁器的连接状态信息； S2：识别解锁，摄像识别系统采集连接状态信息后进行比对分析，然后通过摄像识别系统向安装在爬梯上下位置处的电动挡门发出指令，电动挡门按指令要求打开挡门或维持关闭状态； S3：通行，如电动挡门开启可通过电动挡门，电动挡门开启一定时间后自动关闭；如电动挡门保持关闭状态则无法通行，并进入S1步骤。 2.如权利要求1所述的一种基于图像识别的爬梯自锁器辅助强制连接方法，其特征在于，所述步骤S1中，采集安全锁扣与自锁器的连接状态信息包括：自锁器与爬梯上安全绳连接时的连接状态信息或者是自锁器与爬梯上供自锁器移动的轨道的连接状态信息。 3.如权利要求2所述的一种基于图像识别的爬梯自锁器辅助强制连接方法，其特征在于，所述步骤S1中，连接状态信息是：自锁器与安全绳或供自锁器移动的轨道连接时的自锁器形状、自锁器颜色和/或自锁器上的标识。 4.如权利要求1所述的一种基于图像识别的爬梯自锁器辅助强制连接方法，其特征在于，所述步骤S2中，摄像识别系统对连接状态信息进行比对分析完成后，通过安装在摄像头或爬梯上的提示装置发出指令，提示装置接收摄像识别系统的指令对电动挡门的启/闭进行提示。 5.如权利要求1所述的一种基于图像识别的爬梯自锁器辅助强制连接方法，其特征在于，所述步骤S2中，下摄像头通过摄像识别系统控制电动下挡门启/闭，上摄像头通过摄像识别系统控制电动上挡门的启/闭。 6.一种基于图像识别的爬梯自锁器辅助强制连接系统，其特征在于，包括：工控机；摄像识别系统，其与工控机连接，并向工控机发出请求指令；图像识别装置，其包括摄像头，所述摄像头与摄像识别系统连接并向摄像识别系统发送图像信息，所述摄像头通过固定架连接在爬梯上，所述摄像头设置两个并在爬梯上下方向间隔布设；电动挡门，其固定在爬梯上下通行侧，电动挡门设置两个，一个电动挡门固定在位于爬梯上侧的摄像头下方、另一个电动挡门固定在位于爬梯下侧的摄像头上方；提示装置，其与工控机连接并固定在摄像头或爬梯上。 7.如权利要求6所述的一种基于图像识别的爬梯自锁器辅助强制连接系统，其特征在于，所述电动挡门包括设在爬梯上的导向框、与导向框配合的活动挡板、设在导向框一侧的电动推杆，所述电动推杆一端与活动挡板连接，所述电动推杆与工控机连接。 8.如权利要求6所述的一种基于图像识别的爬梯自锁器辅助强制连接系统，其特征在于，所述提示装置包括红绿双色指示灯和/或扬声器。
引用专利	CN108131089A;CN109243014A;CN204767096U;CN206158520U;CN209000096U;US5971102A
被引用专利数量	0
简单法律状态	失效
文献类型	专利
条目标识符	https://ir.lut.edu.cn/handle/2XXMBERH/107868
专题	兰州理工大学
推荐引用方式 GB/T 7714	王富强,刘仲民,贺瑗. 一种基于图像识别的爬梯自锁器辅助强制连接方法及系统[P]. 2020-03-27.