焊接装置

	焊接装置
	张鹏贤; 陈沛; 刘畅畅; 张瑾; 房志忠
	2021-05-11
专利权人	兰州理工大学
公开日期	2021-05-11
授权国家	中国
专利类型	授权发明
摘要	本发明公开了一种焊接装置，该焊接装置包括焊条存储机构、焊条夹持机构和焊条输送机构，在使用过程中，当转轴转动使得任一焊条存储部与焊条出口相对时，弹簧产生的弹力将与焊条出口相对的焊条存储部推至外壳外，焊条夹持机构以对位于外壳外且存储于焊条存储部内的焊条进行夹持，焊条输送机构做直线运动，以联动焊条夹持机构上夹持的焊条做直线运动。通过这种设置方式可实现焊条的自动更换、输送和焊接，达到了只需人工装一次焊条就可焊接多根焊条的效果，减少了焊接时间和焊工的劳动强度；其具有焊接效率高的优点。
申请日期	2020-04-17
优先权日	2020-04-17
预估到期日	2040-04-17
语种	中文
专利状态	授权
申请号	CN202010302669.1
公开（公告）号	CN111468803B
IPC 分类号	B23K9/133 ; B23K9/32
专利代理人	崔巍
代理机构	上海华诚知识产权代理有限公司
CPC分类号	B23K9/133 ; B23K9/32
权利要求	1.一种焊接装置，其特征在于，包括：焊条存储机构，所述焊条存储机构包括圆筒形的外壳、转轴、多个焊条存储部和弹簧，所述转轴可转动连接于所述外壳内，且所述转轴的轴线与所述外壳的轴线重合，多个所述焊条存储部通过所述弹簧绕所述转轴且有间隔地固定于所述转轴上；所述外壳的侧壁上设置有焊条出口，所述焊条出口与每一所述焊条存储部相匹配；焊条夹持机构，所述焊条夹持机构包括夹持组件，所述夹持组件设置于与所述焊条出口相对的位置，且所述夹持组件上设置有焊接电极；焊条输送机构，所述焊条输送机构与所述焊条夹持机构传动连接；其中，当所述转轴转动使得任一所述焊条存储部与所述焊条出口相对时，所述弹簧产生的弹力将与所述焊条出口相对的焊条存储部推至所述外壳外，所述焊条夹持机构以对位于所述外壳外且存储于所述焊条存储部内的焊条进行夹持，所述焊条输送机构做直线运动，以联动所述焊条夹持机构上夹持的所述焊条做直线运动。 2.如权利要求1所述的焊接装置，其特征在于，所述焊条存储机构还包括第一驱动件，所述第一驱动件设置于所述外壳内，且与所述转轴的一端传动连接。 3.如权利要求2所述的焊接装置，其特征在于，所述夹持组件包括夹持手柄，所述焊条夹持机构通过所述夹持手柄对位于所述外壳外且存储于所述焊条存储部内的焊条进行夹持。 4.如权利要求3所述的焊接装置，其特征在于，所述焊条夹持机构还包括弹性限位件和成对设置的夹块，成对设置的所述夹块通过所述弹性限位件连接，以及成对设置的所述夹块相对的侧壁上均设置有凹槽，当所述弹性限位件处于拉伸状态时，相对设置的所述凹槽彼此远离，所述焊条掉落于所述焊条存储部，当所述弹性限位件处于压缩状态时，相对设置的所述凹槽夹紧，以将所述焊条收纳于所述凹槽内。 5.如权利要求4所述的焊接装置，其特征在于，所述焊条输送机构包括丝杆、滑块、第二驱动件和固定架，所述固定架形成有一安装腔，所述丝杆可转动连接于所述固定架，且位于所述安装腔内，所述第二驱动件固定连接于所述固定架上靠近所述丝杆的一端的位置，且所述第二驱动件的主轴与所述丝杆的所述一端传动连接，所述滑块螺纹连接于所述丝杆上；其中，所述第二驱动件驱动所述丝杆相对于所述固定架转动，以联动所述滑块沿所述丝杆的轴向移动。 6.如权利要求5所述的焊接装置，其特征在于，所述焊条存储部和所述弹簧均至少设置6个。 7.如权利要求5所述的焊接装置，其特征在于，所述焊条存储机构还包括转轮，所述转轮固定连接于所述转轴上，且所述转轮上沿所述转轮的周向间隔设置有多个空腔，每一所述焊条存储部和所述弹簧放置于对应的所述空腔内。 8.如权利要求5-7任意一项所述的焊接装置，其特征在于，还包括检测部件和控制部件，所述固定架包括两块板体，所述检测部件设置于所述板体上的出口端，用于检测位于所述板体外的焊条；所述控制部件的信号输入端与所述检测部件通信连接，所述控制部件的信号输出端分别与所述第一驱动件和所述第二驱动件通信连接；其中，当所述检测部件检测到所述板体外部的所述焊条用完时，所述检测部件生成第一控制信号，所述控制部件获取所述第一控制信号，并根据所述第一控制信号控制所述第二驱动件正向转动，以使所述焊条输送机构向所述板体外输送所述焊条；当所述检测部件检测到所述板体外部存在所述焊条时，所述检测部件生成第二控制信号，所述控制部件获取所述第二控制信号，并根据所述第二控制信号控制所述第二驱动件停止转动。 9.如权利要求8所述的焊接装置，其特征在于，所述检测部件包括传感器，所述控制部件包括可编程序控制器，所述可编程序控制器存储有控制程序，所述可编程序控制器根据所述控制程序控制所述第一驱动件转动。 10.如权利要求9所述的焊接装置，其特征在于，所述控制程序根据所述焊条存储部的设置数量设定；所述焊条存储部设置数量为n，所述可编程序控制器根据所述控制程序控制所述第一驱动件的旋转角度为A；其中， A＝360°/n。
引用专利	CN107598345A;CN110640359A;CN110788459A;US20080283512A1
被引用专利数量	2
简单法律状态	有效
文献类型	专利
条目标识符	https://ir.lut.edu.cn/handle/2XXMBERH/107596
专题	兰州理工大学
推荐引用方式 GB/T 7714	张鹏贤,陈沛,刘畅畅,等. 焊接装置[P]. 2021-05-11.