| 一种立交匝道车道宽度动态调整系统及其调整方法 |
| 袁华智; 张红英; 项长生
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| 2021-08-31
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专利权人 | 兰州理工大学
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公开日期 | 2021-08-31
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授权国家 | 中国
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专利类型 | 授权发明
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摘要 | 本发明公开了一种立交匝道车道宽度动态调整系统,该系统设置于有宽硬路肩的匝道,包括压力面板感知模块、无线通讯模块、ECU和路面显示屏。压力面板感知模块的输出端和无线通讯模块的输出端分别连接ECU的输入端,ECU的输出端连接路面显示屏的控制端。还公开了一种立交匝道车道宽度动态调整方法,该方法可根据匝道上车流构成及交通的拥堵情况合理规划匝道车道线的表现方案,有效提高了匝道的利用率及通行能力。并通过路面显示的车道线信息和指引信息,指引驾驶员走正确的路径,有效降低了匝道处的安全隐患,提高行车安全性。 |
申请日期 | 2020-05-28
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优先权日 | 2020-05-28
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预估到期日 | 2040-05-28
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语种 | 中文
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专利状态 | 授权
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申请号 | CN202010465060.6
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公开(公告)号 | CN111489569B
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IPC 分类号 | G08G1/08
; G08G1/07
; E01F11/00
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专利代理人 | 李蕊
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代理机构 | 西安睿通知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
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CPC分类号 | E01F11/00
; G08G1/07
; G08G1/08
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权利要求 | 1.一种立交匝道车道宽度动态调整方法,基于一种立交匝道车道宽度动态调整系统,其特征在于,所述动态调整系统设置于有宽硬路肩的匝道;
所述动态调整系统包括压力面板感知模块、无线通讯模块、ECU和路面显示屏;
所述无线通讯模块设置于匝道入口处,所述路面显示屏铺设于匝道路面上,所述压力面板感知模块设置于所述路面显示屏的下方;
所述压力面板感知模块的输出端和所述无线通讯模块的输出端分别连接所述ECU的输入端,所述ECU的输出端连接所述路面显示屏的控制端;
所述压力面板感知模块用于采集进入匝道车辆的车轮轮距、轴距信息以及速度信息;
所述无线通讯模块用于采集车辆导航目的地信息;
所述ECU用于根据所述压力面板感知模块和所述无线通讯模块所采集的信息规划车道线信息和指引信息;
所述路面显示屏用于实时显示所述ECU规划的车道线信息和指引信息;
所述方法包括以下步骤:
步骤1,采集匝道上的车辆信息,包含车辆的车轮轮距、轴距信息以及速度信息;
步骤2,根据所述车辆的车轮轮距、轴距信息,判断车辆的类型;即将车辆类型划分为2种类型,分别为大型车和小型车;
步骤3,分析匝道上的车流构成,包含车辆类型的比例以及匝道上车辆的平均速度;
步骤4,获取匝道入口前的车辆的导航目的地信息;
步骤5,根据所述导航目的地信息,判断该车辆是否经过此匝道;若经过,进行步骤6;若不经过,返回步骤4;
步骤6,根据所述车流构成,为即将进入匝道的车辆规划车道线显示方案,并在该车辆的前方路面显示,指引驾驶员通行;具体为:
当步骤3所分析的匝道上的车流构成为:小型车所占比例大于80%且匝道上车辆的平均速度低于速度阈值时,车道宽度变窄,将右侧硬路肩规划为一条新车道;
所述车道宽度变窄,将右侧硬路肩规划为一条新车道具体为:每条车道的宽度不小于2.5米;当车道宽度不能满足要求时,不增加新车道;
当步骤3所分析的匝道上的车流构成为:大型车所占比例不小于20%且匝道上车辆的平均速度不低于速度阈值时,车道宽度变宽,不增加新的车道。
2.根据权利要求1所述的立交匝道车道宽度动态调整方法,其特征在于,所述路面显示屏所实时显示的车道线信息和指引信息显示在对应车辆的前方路面。
3.根据权利要求1所述的立交匝道车道宽度动态调整方法,其特征在于,当车辆轴数大于等于3轴或车辆前轮距大于1.7米时,则判定车辆为大型车;否则为小型车。
4.根据权利要求1所述的立交匝道车道宽度动态调整方法,其特征在于,所述速度阈值为30km/h。
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引用专利 | CN103413449A;CN103823382A;CN103871241A;CN108109398A;CN108824251A;CN108842652A;CN109272747A;CN110667578A;CN202102593U;JP2000008335A;JP2002367074A;WO2017143591A1
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被引用专利数量 | 0
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简单法律状态 | 有效
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文献类型 | 专利
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条目标识符 | https://ir.lut.edu.cn/handle/2XXMBERH/107531
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专题 | 土木工程学院
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推荐引用方式 GB/T 7714 |
袁华智,张红英,项长生. 一种立交匝道车道宽度动态调整系统及其调整方法[P]. 2021-08-31.
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