Lanzhou University of Technology Institutional Repository （LUT_IR）
| 题名 | 医用检测设备轨迹规划的研究 |
| 作者 | 徐魁伍 |
| 学位类型 | 硕士 |
| 导师 | 姚运萍 |
| 答辩日期 | 2014 |
| 学位授予单位 | 兰州理工大学 |
| 学位名称 | 工学硕士 |
| 学位专业 | 机械制造及其自动化 |
| 关键词 | 病人承载设备 C型臂X射线机 扇形栅格 改进蚁群算法 |
| 摘要 | 高能离子束是一种治疗癌症的理想射线，其加速器的研制成功为深层次的肿瘤治疗迈进重要一步，高精度医用检测设备的研制为患者的肿瘤治疗提供了可靠的保障。针对检测设备的运动方式进行研究分析；治疗室中存在各种各样的先进仪器用于肿瘤治疗，仪器在运动过程中，不免会出现互相干涉的情况，影响设备的正常运动，需要人工进行干预，这样不仅增加医护人员的工作量，而且不利于医护人员的健康；本文针对上述问题，以治疗室中的患者承载设备和C型臂X射线机为研究对象，分别建立了它们的运动空间信息数学模型，提出一种改进的蚁群算法进行运动路径优化，寻找出最优的路径。 |
| 其他摘要 | The high energy ion beam is an ideal ray for the treatment of cancer,the development of its accelerator is an important step in the treatment of deep tumors;The development of high-precision testing equipment provides reliable guarantee for the effective treatment of cancer patients.Research and analysis for motion detection device;There are a variety of advanced instruments used in the treatment room for tumor therapy,the instrument may interfere with each other during the movement,affecting the normal movement of instrument,the need for artificial intervention,which not only increase the workload of health care providers,but also detrimental to the health of them. |
| 页数 | 65 |
| 语种 | 中文 |
| 学号 | 142080201053 |
| 文献类型 | 学位论文 |
| 条目标识符 | https://ir.lut.edu.cn/handle/2XXMBERH/102891 |
| 专题 | 兰州理工大学 |
| 作者单位 | 兰州理工大学 |
| 第一作者单位 | 兰州理工大学 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 徐魁伍. 医用检测设备轨迹规划的研究[D]. 兰州理工大学,2014. |
| 条目包含的文件 | 条目无相关文件。 | |||||
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