基于混合蛙跳算法的优化迭代学习控制策略研究

题名	基于混合蛙跳算法的优化迭代学习控制策略研究
作者	王华
学位类型	硕士
导师	郝晓弘
答辩日期	2012
学位授予单位	兰州理工大学
学位名称	工学硕士
学位专业	控制理论与控制工程
关键词	迭代学习控制混合蛙跳算法 PID学习参数收敛速度
摘要	迭代学习控制是一种智能控制技术，它是在有限的时间区间内或周期性重复相同作业、高精度地跟踪期望轨迹的控制技术。它通过对期望轨迹的重复学习，以期望输出和实际输出的偏差不断地修正输入，使得实际输出逐渐逼近期望输出轨迹，最终实现完全跟踪。现今工业中，随着重复性和周期性的系统以及生产过程的不断出现，迭代学习控制已经成为了现代控制技术中的一种重要的控制方法。
其他摘要	Iterative learning control (ILC) is a kind of control technology,which repeats the same operation in a finite time interval or in cycles,and tracks the desired trajectory with high precision.In order to achieve perfect tracking,ILC uses repetitiveness of the task to track the desired trajectory and corrects input steadily,using the deviation which generated from desired output and actual output.In today's industry,the repetitive and cyclical system and productive process show up continuously,iterative learning control has become an important method of modern control technology.
页数	63
语种	中文
学号	122081101003
文献类型	学位论文
条目标识符	https://ir.lut.edu.cn/handle/2XXMBERH/102070
专题	兰州理工大学
作者单位	兰州理工大学
第一作者单位	兰州理工大学
推荐引用方式 GB/T 7714	王华. 基于混合蛙跳算法的优化迭代学习控制策略研究[D]. 兰州理工大学,2012.