基于焊枪三维姿态传感的焊工经验数据分析及参数化研究

题名	基于焊枪三维姿态传感的焊工经验数据分析及参数化研究
作者	周海
学位类型	硕士
导师	石玗 ; 朱明
答辩日期	2012
学位授予单位	兰州理工大学
学位名称	工学硕士
学位专业	材料加工工程
关键词	焊工经验 GTAW 熔池焊枪姿态熔池流态激光视觉
摘要	有经验的焊工通过观察熔池表面变化、进而调整焊枪的姿态，来实现熔池流态的最优控制，从而保证在复杂工况条件下的焊缝成型及焊接质量。由此可以说明，焊工对焊枪三维姿态控制蕴含着丰富的焊工经验与技能。但是，目前这种焊工经验与技能从未实现参数化提取并应用于自动焊接过程中。焊枪三维姿态的变化影响着熔池表面液态金属的流动状态，而熔池流态与焊接过程中的传热、受力作用具有直接的作用关系，其流态变化影响着焊接质量和焊缝成型。
其他摘要	Aiming at the realization of the optimal control in welding for fluid flow in weld pool,skilled welder by observing the state of the pool and then adjust the torch attitude.Based on analysis of skilled welder's experience and technical ability,a new solution is proposed creatively to change the welder's experience and skills into a kind of control scheme,that experience never realized about parameterized and used for automatic welding,this paper proposes a dynamic tilt sensor to measure the torch 3D pose new research methods.
页数	71
语种	中文
学号	122080503005
文献类型	学位论文
条目标识符	https://ir.lut.edu.cn/handle/2XXMBERH/101821
专题	兰州理工大学
作者单位	兰州理工大学
第一作者单位	兰州理工大学
推荐引用方式 GB/T 7714	周海. 基于焊枪三维姿态传感的焊工经验数据分析及参数化研究[D]. 兰州理工大学,2012.