Lanzhou University of Technology Institutional Repository （LUT_IR）
| 题名 | 基于刚度的工业机器人设计研究 |
| 作者 | 刘晨荣 |
| 学位类型 | 硕士 |
| 导师 | 张永贵 |
| 答辩日期 | 2012 |
| 学位授予单位 | 兰州理工大学 |
| 学位名称 | 工学硕士 |
| 学位专业 | 机械制造及其自动化 |
| 关键词 | 工业机器人 逆向建模 刚度分析 刚度递推 结构优化 |
| 摘要 | 本文就工业机器人刚度不足导致末端受力变形过大，无法满足机械加工要求的现状，分析了机器人的刚度，提出了机器人连杆变形的递推公式，建立了工业机器人的刚度模型，并基于刚度模型讨论工业机器人结构优化设计。 |
| 其他摘要 | The application of industrial robots in the cutting area is the significant trend of development of industrial robot applications. Aimed at the large deformation of the end under stress and failing to meet the demands of cutting work, this article shall analyze the Robot stiffness, build recurrence formula of connecting rod and stiffness model, then discuss the structural optimization design of Industrial Robot. |
| 页数 | 67 |
| 语种 | 中文 |
| 学号 | 122080201024 |
| 文献类型 | 学位论文 |
| 条目标识符 | https://ir.lut.edu.cn/handle/2XXMBERH/101602 |
| 专题 | 兰州理工大学 |
| 作者单位 | 兰州理工大学 |
| 第一作者单位 | 兰州理工大学 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 刘晨荣. 基于刚度的工业机器人设计研究[D]. 兰州理工大学,2012. |
| 条目包含的文件 | 条目无相关文件。 | |||||
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