水轮机叶片自动堆焊焊炬多自由度控制<br/>

题名	水轮机叶片自动堆焊焊炬多自由度控制
作者	许振清
学位类型	硕士
导师	李春旭 ; 王希靖
答辩日期	1996
学位授予单位	甘肃工业大学
学位名称	硕士
学位专业	焊接工艺及设备
关键词	水轮机叶片修复机械手示教再现
摘要	本文介绍了水轮机叶片修复用示教再现式弧焊机械手的组成、结构及功能。作者设计了一套弧焊机械手的控制系统，其中包括弧焊机械手的示教系统、驱动系统和信息反馈、采集系统。整个系统由微型计算机进行直接控制，具有结构简单、控制方便的特点。
其他摘要	This article presents the construction and function of the teaching-playback arc-welding manipulator for repairing the hydraulic turbine blade. After the manipulator was applied,workers were liberated from bad working condition, efficiency of repairing hydraulic turbine can be improved.
页数	61
语种	中文
学号	P19990044
文献类型	学位论文
条目标识符	https://ir.lut.edu.cn/handle/2XXMBERH/101336
专题	兰州理工大学
作者单位	兰州理工大学
第一作者单位	兰州理工大学
推荐引用方式 GB/T 7714	许振清 . 水轮机叶片自动堆焊焊炬多自由度控制 [D]. 甘肃工业大学,1996.