基于dsPIC的无速度传感器异步电机矢量控制系统研究

题名	基于dsPIC的无速度传感器异步电机矢量控制系统研究
作者	马洪飞
学位类型	硕士
导师	杨新华
答辩日期	2004
学位授予单位	兰州理工大学
学位名称	工学硕士
学位专业	电力电子与电力传动
关键词	异步电机无传感器矢量控制转速估计转子磁链观测空间矢量脉宽调制
摘要	本文首先介绍了交流传动的发展动向，接着阐述矢量控制基本原理、坐标变换和异步电机在不同坐标系下的数学模型。在此基础上，本文在传统模型参考自适应参数辨识系统的基础上，利用递归神经网络能够准确地逼近任意的非线性时变函数，可根据系统的响应进行在线学习，使估计参数迅速跟踪实际参数的特点。将原有的自适应机构用一个递归神经网络（RNN）取代，提出了一种基于递归神经网络的自适应转速估计模型，给出了具体网络结构和估计算法，仿真结果说明这种转速估计模型对参数变化的鲁棒性和动静态性都较好，能准确跟踪电机转速的变化。此外，本文对基于dsPIC的无速度传感器异步电机矢量控制系统的主电路设计、控制电路设计及软件系统设计也进行了研究。
其他摘要	The rotor field oriented control has brought essential advances in AC variable speed drive system. Speed sensorless induction motor drive promotes the simplicity and robustness further, so the sensorless field-oriented control (FOC) technology is one major direction of motion control. In the technology, the key problem is how to estimate the speed and observe the flux of the rotor. Based on the former researches, the speed estimation and rotor flux observation methods are studied respectively using the theory of Self-adaptive Recursion Neural Network and Combined Magnetic Flux Observation. In this paper, the tendency of motion control is introduced firstly .Next the basic principle of field-oriented control and coordinate transformation are presented. The mathematic models in the different reference frame are also proposed. Then based on the advantages of recursion neural network which is able to study online and approach any nonlinear variational function.
页数	71
语种	中文
学号	P0408080405
文献类型	学位论文
条目标识符	https://ir.lut.edu.cn/handle/2XXMBERH/96815
专题	电气工程与信息工程学院
作者单位	兰州理工大学
第一作者单位	兰州理工大学
推荐引用方式 GB/T 7714	马洪飞. 基于dsPIC的无速度传感器异步电机矢量控制系统研究[D]. 兰州理工大学,2004.