无刷直流电机自抗扰控制系统研究

题名	无刷直流电机自抗扰控制系统研究
作者	杨巧玲
学位类型	硕士
导师	郝晓弘
答辩日期	2004
学位授予单位	兰州理工大学
学位名称	工学硕士
学位专业	电力电子与电力传动
关键词	无刷直流电动机自抗扰控制器跟踪微分器扩张状态观测器非线性反馈
摘要	永磁无刷直流电机(Brushless DC Motor )是一种性能优越、应用前景广阔的电机，它的进一步推广应用，在很大程度上有赖于对控制性能的提高。永磁无刷直流电机具有时变、非线性、强耦合等特征。传统的控制策略虽然算法简单、快速性好、控制精度高，但在被控对象数学模型不确定或为非线性时，通常较难满足系统要求的静、动态性能指标。基于人工智能的控制方法，具有无需依赖控制对象精确的数学模型和能够抑制时变、参数扰动等因素对系统影响的特性，但由于运算量大、控制规则不易调整等致使控制效果不够理想。因此，寻求一种更加适合BLDCM控制系统的控制策略势在必行。一种新型的非线性控制器——自抗扰控制器(Auto-disturbances-rejection Controller )的提出为解决这样一个问题提供了契机。自抗扰控制器是一种不依赖于系统模型的非线性控制器，它通过非线性变换，将非线性系统实时动态地转化为线性系统的积分串联型结构，从而实现动态系统的反馈线性化，具有超调低、收敛速度快、精度高、抗干扰能力强等特点。综上所述，提出了无刷直流电动机自抗扰控制方案。该控制方案不需要精确电机参数就可以实现干扰补偿，控制器的设计也不需要建立电机的精确数学模型。
其他摘要	Brushless DC motor(BLDCM) has broad applied perspective because of its eminent per- formance. It can be said that the wider applications of BLDCM depend somewhat on the further improvement on its control performance. Brushless DC motor has the features of time varying, linearity and strong coupling. Although traditional control methods are of easy arithmetic, fast performance and precise control, it is difficult to meet the needs of static state and dynamic performance when the model of control subjects is uncertain. Intelligent control does not depend on exact math models and can restrain the impact of time-varying and parameter disturbance, but it has larg amount of computing and the control rules can not regulate easyly, which made control resault is not good. So it is very necessary to search a more siutable control method. A new kind of non-linear controller: Auto-disturbance-rejecting controller is proposed what provid an opportunity to resolve such problem.
页数	65
语种	中文
学号	P0408080410
文献类型	学位论文
条目标识符	https://ir.lut.edu.cn/handle/2XXMBERH/96802
专题	电气工程与信息工程学院
作者单位	兰州理工大学
第一作者单位	兰州理工大学
推荐引用方式 GB/T 7714	杨巧玲. 无刷直流电机自抗扰控制系统研究[D]. 兰州理工大学,2004.