电液位置伺服系统中间隙的双缸联动全补偿方法
魏列江; 李娜娜; 冯志清; 董万玉
2015-02-15
Source Publication兰州理工大学学报
ISSNISSN:1673-5196
Issue2015年01期Pages:47-50
Abstract针对电液位置伺服系统中液压缸与负载球铰连接处的间隙会导致系统动态性能变差、超调量增加和稳态误差增大,甚至诱发极限环震荡的问题,提出在负载端设置补偿液压缸,与主动缸形成双缸联动的驱动结构,补偿缸对负载施加与主动缸方向相反的力,使负载与主动缸始终紧压在间隙的一侧,以达到完全补偿系统中间隙的方法.利用AMESim软件进行的建模和仿真分析表明,此方法从结构上完全补偿了系统中的间隙.
Keyword电液位置伺服系统 间隙非线性 间隙全补偿 双缸联动
DOI10.13295/j.cnki.jlut.2015.01.011
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Indexed ByCNKI
Language中文
Document Type期刊论文
Identifierhttp://ir.lut.edu.cn/handle/2XXMBERH/7661
Collection能源与动力工程学院
Affiliation兰州理工大学能源与动力工程学院
First Author AffilicationColl Energy & Power Engn
First Signature AffilicationColl Energy & Power Engn
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GB/T 7714
魏列江,李娜娜,冯志清,等. 电液位置伺服系统中间隙的双缸联动全补偿方法[J]. 兰州理工大学学报,2015(2015年01期):47-50.
APA 魏列江,李娜娜,冯志清,&董万玉.(2015).电液位置伺服系统中间隙的双缸联动全补偿方法.兰州理工大学学报(2015年01期),47-50.
MLA 魏列江,et al."电液位置伺服系统中间隙的双缸联动全补偿方法".兰州理工大学学报 .2015年01期(2015):47-50.
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