基于离散事件触发的不确定NNCS鲁棒完整性设计
李炜; 阎坤
2015-04-15
Source Publication兰州理工大学学报
ISSNISSN:1673-5196
Issue2015年02期Pages:83-90
Abstract从节约网络通讯资源和确保系统安全的角度出发,针对一类存在时变时延和不确定性的非线性网络化控制系统(NNCS),在执行器故障的情况下,进行离散事件触发通讯机制(DETCS)与NNCS鲁棒容错的协同设计研究.首先基于DETCS,考虑执行器失效故障,采用状态反馈控制策略,建立闭环NNCS故障模型;然后利用Lyapunov稳定性理论、互反凸组合等技术,得到DETCS下使系统具有鲁棒完整性的时滞/事件依赖充分条件,并给出NNCS容错控制器与事件触发权矩阵协同求解的方法;最后通过仿真实例验证文中所述方法的有效性,并对触发参数对系统性能、网络通讯资源占用的影响等进行分析讨论.
Keyword非线性网络化控制系统 离散事件触发通讯机制 完整性 协同设计
DOI10.13295/j.cnki.jlut.2015.02.018
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Indexed ByCNKI
Language中文
Document Type期刊论文
Identifierhttp://ir.lut.edu.cn/handle/2XXMBERH/7384
Collection电气工程与信息工程学院
Affiliation1.兰州理工大学电气工程与信息工程学院
2.甘肃省工业过程先进控制重点实验室
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GB/T 7714
李炜,阎坤. 基于离散事件触发的不确定NNCS鲁棒完整性设计[J]. 兰州理工大学学报,2015(2015年02期):83-90.
APA 李炜,&阎坤.(2015).基于离散事件触发的不确定NNCS鲁棒完整性设计.兰州理工大学学报(2015年02期),83-90.
MLA 李炜,et al."基于离散事件触发的不确定NNCS鲁棒完整性设计".兰州理工大学学报 .2015年02期(2015):83-90.
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