Institutional Repository of Coll Elect & Informat Engn
| 执行器饱和网络化控制系统鲁棒容错控制研究 | |
曹慧超 ; 李炜
| |
| 2015-10-15 | |
| 发表期刊 | 计算机仿真
 |
| ISSN | ISSN：1006-9348 |
| 卷号 | 32期号:2015年10期页码:389-397 |
| 摘要 | 针对实际网络化控制系统(NCS)中存在的执行器饱和约束,及冗余执行器分担故障执行器任务时更易进入饱和区域现象,研究了执行器饱和闭环故障不确定NCS的鲁棒H∞保性能容错控制问题。根据Lyapunov稳定性理论,通过引入辅助反馈矩阵,将执行器饱和项转换成线性函数的凸组合形式,并应用改进的Jensen积分不等式及更紧界引理,推证出执行器饱和闭环故障NCS具有鲁棒H∞保性能容错能力的少保守性时滞依赖充分条件,并给出了鲁棒H∞保性能容错控制器的设计方法及保性能指标、扰动抑制率指标的优化设计。仿真结果表明,所述方法可使同时受到执行器饱和约束、网络属性、模型参数摄动以及有限能量外部扰动影响的闭环故障NCS渐近稳定,且具有一定的抗扰动能力及保代价动态性能。 |
| 关键词 | 网络化控制系统 执行器饱和 保性能 扰动 容错控制 |
| URL | 查看原文 |
| 收录类别 | CNKI |
| 语种 | 中文 |
| WOS研究方向 | Computer Science |
| WOS类目 | COMPUTER SCIENCE INTERDISCIPLINARY APPLICATIONS |
| CSCD记录号 | CSCD:5559039 |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | https://ir.lut.edu.cn/handle/2XXMBERH/6649 |
| 专题 | 电气工程与信息工程学院 |
| 作者单位 | 兰州理工大学电气工程与信息工程学院, 兰州, 甘肃 730050, 中国 |
| 第一作者单位 | 电气工程与信息工程学院 |
| 第一作者的第一单位 | 电气工程与信息工程学院 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 曹慧超,李炜. 执行器饱和网络化控制系统鲁棒容错控制研究[J]. 计算机仿真,2015,32(2015年10期):389-397. |
| APA | 曹慧超,&李炜.(2015).执行器饱和网络化控制系统鲁棒容错控制研究.计算机仿真,32(2015年10期),389-397. |
| MLA | 曹慧超,et al."执行器饱和网络化控制系统鲁棒容错控制研究".计算机仿真 32.2015年10期(2015):389-397. |
| 条目包含的文件 | 下载所有文件 | |||||
| 文件名称/大小 | 文献类型 | 版本类型 | 开放类型 | 使用许可 | ||
| 执行器饱和网络化控制系统鲁棒容错控制研究（541KB） | 期刊论文 | 出版稿 | 开放获取 | CC BY-NC-SA | 浏览 下载 | |
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