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多基站被动跟踪网络拓扑的优化及融合方法的研究 | |
Project Number | 61370037 |
陈辉 | |
Abstract | 基于青年基金提出以下研究:考虑量测起源不确定性研究多基站红外被动系统PCRLB计算方法,实时参照基站目标跟踪OSPA评价遴选组网的候选基站,借助PCRLB递推作为目标函数,研究多基站网络拓扑构建的优化算法。提出以各基站为分布式融合单元,量测到达时间获得“令牌”进行融合的一种全分布式异步协同融合策略,并基于相关性分析研究小时间范围内基站处理时间交叠情况下的航迹融合。借助EM方法基于传统关联和PHD两种路线研究一种多站纯角度偏差校准、关联、估计融合一体化算法。研究传输介质的衰减可变系数对于目标红外辐射度量测影响,推导带有目标辐射度信息的状态方程和量测方程,给出多站联合辐射度测量目标被动定位方法。在存在杂波、量测源随时间发生变化的情况下,研究建立红外纯角度量测的随机超曲面模型,使用PHD实现对多扩展目标形状和状态的估计和跟踪。该项目对舰载防御系统的联合指挥和机动多目标跟踪研究将具有重要指导意义。 |
Subtype | 面上项目 |
Project Source | 国家自然科学基金 |
2014 | |
End Date | 2017-12-31 |
MOST Discipline Catalogue | 1203 - 自动化 ; 12 - 信息科学 |
Host Institution | 兰州理工大学 |
Project Funding | 780000.0 |
Country | CN |
Language | 中文 |
Document Type | 项目 |
Identifier | https://ir.lut.edu.cn/handle/2XXMBERH/64792 |
Collection | 电气工程与信息工程学院 |
Recommended Citation GB/T 7714 | 陈辉.多基站被动跟踪网络拓扑的优化及融合方法的研究.2014. |
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