Institutional Repository of Coll Comp & Commun
| 非线性系统在任意初值下的PID型迭代学习控制 | |
郝晓弘1 ; 李卓悦2; 王华2
| |
| 2016-02-15 | |
| 发表期刊 | 计算机科学
 |
| ISSN | ISSN：1002-137X |
| 卷号 | 43期号:2016年02期页码:283-286 |
| 摘要 | 针对一类在有限时间区间上重复运行的非线性系统,给出了一种可以解决迭代学习控制中任意初值问题的PID型迭代学习算法及其收敛条件。采用算子理论证明了该算法的收敛性,结果表明该算法不仅有效解决了迭代学习控制的初值问题,而且放宽了收敛条件。仿真分析及与PD型迭代学习控制算法的仿真结果的对比证明,非线性系统在任意初值条件下经过PID型迭代学习后跟踪精度显著提高,输出误差曲线更快速趋于零,表明了该算法的有效性。 |
| 关键词 | 非线性系统 任意初值 PID迭代学习控制 算子理论 |
| URL | 查看原文 |
| 收录类别 | CNKI |
| 语种 | 中文 |
| WOS研究方向 | Automation & Control Systems |
| WOS类目 | AUTOMATION CONTROL SYSTEMS |
| CSCD记录号 | CSCD:5629311 |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | https://ir.lut.edu.cn/handle/2XXMBERH/6060 |
| 专题 | 计算机与通信学院 电气工程与信息工程学院 |
| 作者单位 | 1.兰州理工大学计算机与通信学院, 兰州, 甘肃 730050, 中国 2.兰州理工大学电气工程与信息工程学院, 兰州, 甘肃 730050, 中国 |
| 第一作者单位 | 计算机与通信学院 |
| 第一作者的第一单位 | 计算机与通信学院 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 郝晓弘,李卓悦,王华. 非线性系统在任意初值下的PID型迭代学习控制[J]. 计算机科学,2016,43(2016年02期):283-286. |
| APA | 郝晓弘,李卓悦,&王华.(2016).非线性系统在任意初值下的PID型迭代学习控制.计算机科学,43(2016年02期),283-286. |
| MLA | 郝晓弘,et al."非线性系统在任意初值下的PID型迭代学习控制".计算机科学 43.2016年02期(2016):283-286. |
| 条目包含的文件 | 下载所有文件 | |||||
| 文件名称/大小 | 文献类型 | 版本类型 | 开放类型 | 使用许可 | ||
| 非线性系统在任意初值下的PID型迭代学习（496KB） | 期刊论文 | 出版稿 | 开放获取 | CC BY-NC-SA | 浏览 下载 | |
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