Institutional Repository of School of Energy
| 基于PSoC的手势可控四旋翼飞行器设计 | |
张栋; 肖利梅 ; 卢冰; 李策
| |
| 2016 | |
| 发表期刊 | 电子技术与软件工程
 |
| ISSN | ISSN：2095-5650 |
| 期号 | 2016年21期页码:126 |
| 摘要 | 本文设计了一种手势可控的四旋翼飞行器。该飞行控制器使用PSoC5内部高性能Cortex-M3内核处理器和独特的IP核资源,融合陀螺仪、加速度计、磁场仪、气压计等传感器信息,采用基于卡尔曼滤波的PID控制器进行姿态控制,同时利用NRF24L01无线模块收发飞行器的姿态控制信息,实现飞行器的基本姿态运动的控制。本设计基于Kinect手势识别并跟踪人的手部方位信息,通过PC机对数据处理并将控制信息发送至PSoC飞行控制器,实现了将手部方位信息映射为飞行器的飞行姿态。最终经系统软硬件设计、调试,飞行器实验测试性能良好。 |
| 关键词 | 四旋翼 PSoC Kinect 手势识别 |
| URL | 查看原文 |
| 收录类别 | CNKI |
| 语种 | 中文 |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | https://ir.lut.edu.cn/handle/2XXMBERH/4725 |
| 专题 | 新能源学院 电气工程与信息工程学院 |
| 作者单位 | 兰州理工大学 |
| 第一作者单位 | 兰州理工大学 |
| 第一作者的第一单位 | 兰州理工大学 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 张栋,肖利梅,卢冰,等. 基于PSoC的手势可控四旋翼飞行器设计[J]. 电子技术与软件工程,2016(2016年21期):126. |
| APA | 张栋,肖利梅,卢冰,&李策.(2016).基于PSoC的手势可控四旋翼飞行器设计.电子技术与软件工程(2016年21期),126. |
| MLA | 张栋,et al."基于PSoC的手势可控四旋翼飞行器设计".电子技术与软件工程 .2016年21期(2016):126. |
| 条目包含的文件 | 下载所有文件 | |||||
| 文件名称/大小 | 文献类型 | 版本类型 | 开放类型 | 使用许可 | ||
| 基于PSoC的手势可控四旋翼飞行器设计.（793KB） | 期刊论文 | 出版稿 | 开放获取 | CC BY-NC-SA | 浏览 下载 | |
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