基于变增益ESO与逆系统方法的非线性系统故障调节

	基于变增益ESO与逆系统方法的非线性系统故障调节
	李炜; 王可宏
	2017
发表期刊	北京工业大学学报
ISSN	ISSN：0254-0037
卷号	43 期号:2017年05期页码:736-744
摘要	为了对一类非线性系统执行器时变故障进行有效诊断,研究了一种基于变增益扩张状态观测器的逆系统故障调节方法.首先,通过一种时变增益的设计方法,来改进传统的恒增益扩张状态观测器,有效消除了在状态及故障估计初始阶段的"峰值"问题;其次,在依据故障估计值对原系统进行补偿调节的基础上,借助于逆系统的引入,对原非线性系统线性化,在使系统能对故障容错的同时,确保了系统无论故障发生与否的不变伪线性特性,进而又为其设计了鲁棒保性能控制,从而以不变的控制器使得系统始终具有了良好的性能及对逆建模误差的鲁棒性;最后,仿真算例对比验证了该方法的有效性.
关键词	时变增益扩张状态观测器逆系统方法非线性系统鲁棒保性能控制
URL	查看原文
收录类别	CNKI
语种	中文
WOS研究方向	Automation & Control Systems
WOS类目	AUTOMATION CONTROL SYSTEMS
CSCD记录号	CSCD:5994061
文献类型	期刊论文
条目标识符	https://ir.lut.edu.cn/handle/2XXMBERH/3959
专题	电气工程与信息工程学院
作者单位	兰州理工大学电气工程与信息工程学院, 兰州, 甘肃 730050, 中国
第一作者单位	电气工程与信息工程学院
第一作者的第一单位	电气工程与信息工程学院
推荐引用方式 GB/T 7714	李炜,王可宏. 基于变增益ESO与逆系统方法的非线性系统故障调节[J]. 北京工业大学学报,2017,43(2017年05期):736-744.
APA	李炜,&王可宏.(2017).基于变增益ESO与逆系统方法的非线性系统故障调节.北京工业大学学报,43(2017年05期),736-744.
MLA	李炜,et al."基于变增益ESO与逆系统方法的非线性系统故障调节".北京工业大学学报 43.2017年05期(2017):736-744.

条目包含的文件		下载所有文件
文件名称/大小	文献类型	版本类型	开放类型	使用许可
基于变增益ESO与逆系统方法的非线性系统（422KB）	期刊论文	出版稿	开放获取	CC BY-NC-SA	浏览下载