Lanzhou University of Technology Institutional Repository （LUT_IR）
| GPU加速的差分进化粒子滤波算法 | |
曹洁1 ; 黄开杰2; 王进花2
| |
| 2017 | |
| 发表期刊 | 计算机应用研究
 |
| ISSN | ISSN：1001-3695 |
| 卷号 | 35期号:2018年07期页码:1965-1969 |
| 摘要 | 为了解决实时系统中粒子滤波的计算复杂性问题,提出了一种零bank冲突并行规约的差分进化粒子滤波方法。该方法首先分析了并行差分进化粒子滤波算法在GPU中的内存访问模式,根据粒子滤波器的均方根误差与内存访问bank(存储体)冲突度成正比的关系,提出了一种去除bank冲突的有填充寻址的差分进化粒子滤波算法,降低了计算复杂度。将该算法在NVIDIA GTX960 GPU中实现,与串行差分进化粒子滤波算法进行比较。实验表明,随着粒子数增加,计算量以指数增加,采用GPU加速的跟踪算法的执行时间明显减少,有效提高了跟踪精度,降低了计算时间。 |
| 关键词 | GPU 粒子滤波 差分进化 并行规约 零内存访问冲突 |
| URL | 查看原文 |
| 收录类别 | CNKI |
| 语种 | 中文 |
| WOS研究方向 | Computer Science |
| WOS类目 | COMPUTER SCIENCE INTERDISCIPLINARY APPLICATIONS |
| CSCD记录号 | CSCD:6323401 |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | https://ir.lut.edu.cn/handle/2XXMBERH/3617 |
| 专题 | 兰州理工大学 电气工程与信息工程学院 计算机与通信学院 |
| 作者单位 | 1.兰州理工大学计算机与通信学院;;兰州理工大学电气工程与信息工程学院, ;;, 兰州;;兰州, ;; 730050;;730050 2.兰州理工大学电气工程与信息工程学院, 兰州, 甘肃 730050, 中国 |
| 第一作者单位 | 计算机与通信学院 |
| 第一作者的第一单位 | 计算机与通信学院 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 曹洁,黄开杰,王进花. GPU加速的差分进化粒子滤波算法[J]. 计算机应用研究,2017,35(2018年07期):1965-1969. |
| APA | 曹洁,黄开杰,&王进花.(2017).GPU加速的差分进化粒子滤波算法.计算机应用研究,35(2018年07期),1965-1969. |
| MLA | 曹洁,et al."GPU加速的差分进化粒子滤波算法".计算机应用研究 35.2018年07期(2017):1965-1969. |
| 条目包含的文件 | 下载所有文件 | |||||
| 文件名称/大小 | 文献类型 | 版本类型 | 开放类型 | 使用许可 | ||
| GPU加速的差分进化粒子滤波算法.pdf（1443KB） | 期刊论文 | 出版稿 | 开放获取 | CC BY-NC-SA | 浏览 下载 | |
| 个性服务 |
| 查看访问统计 |
| 谷歌学术 |
| 谷歌学术中相似的文章 |
| [曹洁]的文章 |
| [黄开杰]的文章 |
| [王进花]的文章 |
| 百度学术 |
| 百度学术中相似的文章 |
| [曹洁]的文章 |
| [黄开杰]的文章 |
| [王进花]的文章 |
| 必应学术 |
| 必应学术中相似的文章 |
| [曹洁]的文章 |
| [黄开杰]的文章 |
| [王进花]的文章 |
| 相关权益政策 |
| 暂无数据 |
| 收藏/分享 |
除非特别说明，本系统中所有内容都受版权保护，并保留所有权利。
修改评论