Institutional Repository of Coll Energy & Power Engn
| 一种多机器人协作方法 | |
郭戈; 王燕 ; 王伟
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| 2001-08-01 | |
| 会议日期 | 2001 |
| 摘要 | 提出一种基于需求函数的多机器人协作控制算法,在以机器人足球仿真比赛环境作为平台所做的实验中有效地完成了协作任务,是一种十分有效的多机器人决策方法。 |
| 关键词 | 多智能体 机器人协作 障碍回避 队形 需求函数 |
| 收录类别 | CNKI |
| 文献类型 | 会议论文 |
| 条目标识符 | https://ir.lut.edu.cn/handle/2XXMBERH/28707 |
| 专题 | 能源与动力工程学院 |
| 作者单位 | 1.甘肃工业大学电信学院 2.甘肃工业大学电信学院 3.大连理工大学信息与控制研究中心 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 郭戈,王燕,王伟. 一种多机器人协作方法[C],2001. |
| 条目包含的文件 | 条目无相关文件。 | |||||
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