Institutional Repository of Coll Mechanoelect Engn
| UP50工业机器人加工大直径螺纹的运动学分析 | |
张永贵 ; 邹琰; 黄中秋; 程兵
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| 2018-04-15 | |
| 发表期刊 | 机械设计与制造工程
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| ISSN | ISSN：2095-509X |
| 期号 | 2018年04期页码:21-26 |
| 摘要 | 为了实现在施工现场用机器人加工修复大型零部件,对Motoman UP50工业机器人建立运动学模型并求解逆运动学。首先建立空间倾斜螺旋线模型,计算螺旋线节点位姿,验证机器人模型与各节点位姿的准确性。然后计算节点在关节空间中的位移、速度、加速度向量。最后比较和分析得到的向量,所得结论可为UP50工业机器人在关节空间的倾斜螺旋轨迹规划提供更准确的算法依据和更详细的理论基础。 |
| 关键词 | 机器人 螺旋轨迹 运动学 |
| URL | 查看原文 |
| 收录类别 | CNKI |
| 语种 | 中文 |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | https://ir.lut.edu.cn/handle/2XXMBERH/2432 |
| 专题 | 机电工程学院 |
| 作者单位 | 兰州理工大学机电工程学院 |
| 第一作者单位 | 机电工程学院 |
| 第一作者的第一单位 | 机电工程学院 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 张永贵,邹琰,黄中秋,等. UP50工业机器人加工大直径螺纹的运动学分析[J]. 机械设计与制造工程,2018(2018年04期):21-26. |
| APA | 张永贵,邹琰,黄中秋,&程兵.(2018).UP50工业机器人加工大直径螺纹的运动学分析.机械设计与制造工程(2018年04期),21-26. |
| MLA | 张永贵,et al."UP50工业机器人加工大直径螺纹的运动学分析".机械设计与制造工程 .2018年04期(2018):21-26. |
| 条目包含的文件 | 下载所有文件 | |||||
| 文件名称/大小 | 文献类型 | 版本类型 | 开放类型 | 使用许可 | ||
| UP50工业机器人加工大直径螺纹的运动学（1440KB） | 期刊论文 | 出版稿 | 开放获取 | CC BY-NC-SA | 浏览 下载 | |
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