Lanzhou University of Technology Institutional Repository (LUT_IR)
基于光电传感器智能循迹万向车台的设计 | |
汤子龙; 丁志强; 丁永强 | |
2018-04-25 | |
发表期刊 | 甘肃科学学报 |
ISSN | ISSN:1004-0366 |
期号 | 2018年02期页码:109-113 |
摘要 | 针对传统车台在固定方向的运动,设计了一种智能循迹万向车台。该车台采用单片机AT89S52作为控制处理器,L9110芯片作为电机驱动处理器,路径信息由反射式红外光电传感器获取,按照路径信息中黑线的位置来调整车台的运动情况。结果表明,此车台能够实现自循迹功能,根据红外光接收差值信息有效地控制其避免障碍物。车台的运行状态可由遥控器遥控,并可以在自动循迹与红外遥控2种运行模式之间自由切换,具有运行可靠稳定、控制精度高等优点,在舞台技术创新和现代舞台秀场方面有很好的应用前景。 |
关键词 | 万向车台 红外传感器 智能循迹 避障 |
DOI | 10.16468/j.cnki.issn1004-0366.2018.02.023 |
URL | 查看原文 |
收录类别 | CNKI |
语种 | 中文 |
引用统计 | 无
|
文献类型 | 期刊论文 |
条目标识符 | https://ir.lut.edu.cn/handle/2XXMBERH/2331 |
专题 | 兰州理工大学 电气工程与信息工程学院 |
作者单位 | 1.兰州理工大学电气工程与信息工程学院 2.甘肃工大舞台技术工程有限公司 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 汤子龙,丁志强,丁永强. 基于光电传感器智能循迹万向车台的设计[J]. 甘肃科学学报,2018(2018年02期):109-113. |
APA | 汤子龙,丁志强,&丁永强.(2018).基于光电传感器智能循迹万向车台的设计.甘肃科学学报(2018年02期),109-113. |
MLA | 汤子龙,et al."基于光电传感器智能循迹万向车台的设计".甘肃科学学报 .2018年02期(2018):109-113. |
条目包含的文件 | 下载所有文件 | |||||
文件名称/大小 | 文献类型 | 版本类型 | 开放类型 | 使用许可 | ||
基于光电传感器智能循迹万向车台的设计.p(1136KB) | 期刊论文 | 出版稿 | 开放获取 | CC BY-NC-SA | 浏览 下载 |
个性服务 |
查看访问统计 |
谷歌学术 |
谷歌学术中相似的文章 |
[汤子龙]的文章 |
[丁志强]的文章 |
[丁永强]的文章 |
百度学术 |
百度学术中相似的文章 |
[汤子龙]的文章 |
[丁志强]的文章 |
[丁永强]的文章 |
必应学术 |
必应学术中相似的文章 |
[汤子龙]的文章 |
[丁志强]的文章 |
[丁永强]的文章 |
相关权益政策 |
暂无数据 |
收藏/分享 |
除非特别说明,本系统中所有内容都受版权保护,并保留所有权利。
修改评论