Institutional Repository of Coll Elect & Informat Engn
| 柔性机械臂运动控制策略的研究 | |
王文琰 ; 王晓兰
| |
| 2006-10-01 | |
| 发表期刊 | 电气传动自动化
 |
| ISSN | ISSN：1005-7277 |
| 期号 | 2006年05期页码:6-9 |
| 摘要 | 讨论一种双映射神经网络,并采用递阶进化规划学习算法对该网络拓扑结构和参数进行优化,实现了柔性机械臂的轨迹跟踪控制。计算机仿真表明该控制策略可以实现柔性机械臂的运动控制,且具有较高的控制精度。 |
| 关键词 | 双映射神经网络 柔性机械臂 递阶进化规划学习算法 运动控制 |
| URL | 查看原文 |
| 收录类别 | CNKI |
| 语种 | 中文 |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | https://ir.lut.edu.cn/handle/2XXMBERH/21579 |
| 专题 | 电气工程与信息工程学院 兰州理工大学科技园有限公司 |
| 作者单位 | 1.兰州理工大学机械工厂 2.兰州理工大学电气工程与信息工程学院 甘肃兰州730050 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 王文琰,王晓兰. 柔性机械臂运动控制策略的研究[J]. 电气传动自动化,2006(2006年05期):6-9. |
| APA | 王文琰,&王晓兰.(2006).柔性机械臂运动控制策略的研究.电气传动自动化(2006年05期),6-9. |
| MLA | 王文琰,et al."柔性机械臂运动控制策略的研究".电气传动自动化 .2006年05期(2006):6-9. |
| 条目包含的文件 | 下载所有文件 | |||||
| 文件名称/大小 | 文献类型 | 版本类型 | 开放类型 | 使用许可 | ||
| 柔性机械臂运动控制策略的研究.pdf（187KB） | 期刊论文 | 出版稿 | 开放获取 | CC BY-NC-SA | 浏览 下载 | |
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