基于事件触发的非线性异构多智能体系统容错一致性

	基于事件触发的非线性异构多智能体系统容错一致性
	王君; 蔡学强
	2024-02-29
发表期刊	复杂系统与复杂性科学
ISSN	1672-3813
页码	1-10
摘要	针对非线性异构多智能体系统中的执行器故障和外部干扰，本文提出了一种基于事件触发的容错一致性算法确保系统的一致性。针对跟随者设计了基于状态误差的触发函数，智能体仅在触发特定情况下触发事件，更新并传输采样信息。综合模型变换、矩阵理论和Lyapunov稳定性理论，得出系统达成一致的充分条件，保证了系统的稳定性。考虑非线性环节时基于Lipschitz和范数有界条件处理，并通过线性矩阵不等式(LMI)求解控制增益矩阵。通过Matlab仿真实验验证了所提方法的可行性和有效性。
关键词	异构多智能体系统执行器加性故障事件触发机制容错一致性
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收录类别	北大核心 ; CSCD
语种	中文
资助项目	国家自然科学基金项目（61463030）
中图分类号	TP13
原始文献类型	学术期刊
引用统计
文献类型	期刊论文
条目标识符	https://ir.lut.edu.cn/handle/2XXMBERH/169739
专题	电气工程与信息工程学院
通讯作者	蔡学强
作者单位	兰州理工大学电气工程与信息工程学院
第一作者单位	电气工程与信息工程学院
通讯作者单位	电气工程与信息工程学院
第一作者的第一单位	电气工程与信息工程学院
推荐引用方式 GB/T 7714	王君,蔡学强. 基于事件触发的非线性异构多智能体系统容错一致性[J]. 复杂系统与复杂性科学,2024:1-10.
APA	王君,&蔡学强.(2024).基于事件触发的非线性异构多智能体系统容错一致性.复杂系统与复杂性科学,1-10.
MLA	王君,et al."基于事件触发的非线性异构多智能体系统容错一致性".复杂系统与复杂性科学 (2024):1-10.