Institutional Repository of Coll Elect & Informat Engn
| 事件触发下多智能体系统规定时间二分一致性 | |
王君 ; 韦娅萍
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| 2024-01-15 | |
| 发表期刊 | 系统科学与数学
 |
| ISSN | 1000-0577 |
| 卷号 | 44期号:01页码:71-85 |
| 摘要 | 针对线性合作竞争多智能体系统(MAS),考虑到可能受到的外部干扰,研究了系统基于事件触发机制的规定时间二分一致性控制问题.首先,设计干扰观测器估计系统受到的外部干扰,且针对每个智能体给出了事件触发条件,以减少智能体间的通信频率,节省有限的通信网络资源,同时证明避免了Zeno现象,其次,为了明确地预先分配稳定时间,结合干扰观测器的估计值,设计了一种合作和竞争并存拓扑结构的规定时间事件触发控制协议,以保证所有智能体在受到外部干扰的情况下仍然达到二分一致.最后,利用仿真实例验证了所提出方法的可行性和有效性. |
| 关键词 | 二分一致性 干扰观测器 事件触发机制 规定时间 |
| URL | 查看原文 |
| 收录类别 | 北大核心 ; CSCD |
| 语种 | 中文 |
| 资助项目 | 国家自然科学基金(61463030)资助课题 |
| 中图分类号 | TP273 |
| 原始文献类型 | 学术期刊 |
| 引用统计 | |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | https://ir.lut.edu.cn/handle/2XXMBERH/169431 |
| 专题 | 电气工程与信息工程学院 |
| 通讯作者 | 韦娅萍 |
| 作者单位 | 兰州理工大学电气工程与信息工程学院 |
| 第一作者单位 | 电气工程与信息工程学院 |
| 通讯作者单位 | 电气工程与信息工程学院 |
| 第一作者的第一单位 | 电气工程与信息工程学院 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 王君,韦娅萍. 事件触发下多智能体系统规定时间二分一致性[J]. 系统科学与数学,2024,44(01):71-85. |
| APA | 王君,&韦娅萍.(2024).事件触发下多智能体系统规定时间二分一致性.系统科学与数学,44(01),71-85. |
| MLA | 王君,et al."事件触发下多智能体系统规定时间二分一致性".系统科学与数学 44.01(2024):71-85. |
| 条目包含的文件 | 条目无相关文件。 | |||||
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