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| 指数变增益迭代学习控制最优增益研究 | |
李广豪; 龚俊 ; 戴宝林
| |
| 2023-03-14 | |
| 发表期刊 | 电光与控制
 |
| ISSN | 1671-637X |
| 卷号 | 30期号:05页码:1-7 |
| 摘要 | 针对指数变增益迭代学习控制(ILC)算法难以进一步改进且缺乏优化理论等问题，提出指数变增益迭代学习控制(ILC)算法在线性时不变(LTI)系统中的一种控制增益优化方法。首先由托普利茨矩阵特性和矩阵迭代理论得到单输入单输出(SISO)离散LTI系统中的收敛充要条件，并证明算法的收敛性。其次由最优化理论得到算法单调收敛条件，最终得到最优控制增益的精确解，得出指数增益与最优控制增益之间的关系。该方法根据系统状态方程得到最优控制策略，并可计算得到精确最优控制值，进一步提高系统收敛速度。仿真结果表明，该方法能有效提高算法学习速度，具有良好的控制性能。 |
| 关键词 | 迭代学习控制 指数变增益 单调收敛 最优控制增益 收敛速度 |
| URL | 查看原文 |
| 收录类别 | 北大核心 ; CSCD |
| 语种 | 中文 |
| 中图分类号 | TP273 |
| 引用统计 | |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | https://ir.lut.edu.cn/handle/2XXMBERH/161364 |
| 专题 | 机电工程学院 |
| 作者单位 | 兰州理工大学 |
| 第一作者单位 | 兰州理工大学 |
| 第一作者的第一单位 | 兰州理工大学 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 李广豪,龚俊,戴宝林. 指数变增益迭代学习控制最优增益研究[J]. 电光与控制,2023,30(05):1-7. |
| APA | 李广豪,龚俊,&戴宝林.(2023).指数变增益迭代学习控制最优增益研究.电光与控制,30(05),1-7. |
| MLA | 李广豪,et al."指数变增益迭代学习控制最优增益研究".电光与控制 30.05(2023):1-7. |
| 条目包含的文件 | 条目无相关文件。 | |||||
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