伺服电机响应速度对EHA位置控制性能影响的研究
刘增光1,2; 雷向雳1; 李林飞1; 刘超1; 任禄1
2022-09-15
发表期刊液压气动与密封
ISSN1008-0813
卷号42期号:09页码:41-46
摘要伺服电机是电静液作动器(EHA)的关键核心元件,其响应速度对EHA动态特性和控制性能有重要的影响。该文以实验室现有的EHA性能实验平台为研究对象,依据其工作原理和参数利用AMESim软件搭建了对应的仿真模型,进行了伺服电机响应速度对EHA位置控制性能影响规律的仿真和实验研究,得到了不同伺服电机响应速度条件下EHA的位移、速度和压力等的阶跃响应曲线,为EHA的性能提升和优化设计提供理论依据和技术支撑。
关键词电静液作动器 伺服电机 响应速度 AEMSim
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语种中文
中图分类号TH137;TM383.4
文献类型期刊论文
条目标识符https://ir.lut.edu.cn/handle/2XXMBERH/159556
专题能源与动力工程学院
作者单位1.兰州理工大学能源与动力工程学院;
2.甘肃省流体机械及系统重点实验室
第一作者单位能源与动力工程学院
第一作者的第一单位能源与动力工程学院
推荐引用方式
GB/T 7714
刘增光,雷向雳,李林飞,等. 伺服电机响应速度对EHA位置控制性能影响的研究[J]. 液压气动与密封,2022,42(09):41-46.
APA 刘增光,雷向雳,李林飞,刘超,&任禄.(2022).伺服电机响应速度对EHA位置控制性能影响的研究.液压气动与密封,42(09),41-46.
MLA 刘增光,et al."伺服电机响应速度对EHA位置控制性能影响的研究".液压气动与密封 42.09(2022):41-46.
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