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伺服电机响应速度对EHA位置控制性能影响的研究 | |
刘增光1,2; 雷向雳1; 李林飞1; 刘超1; 任禄1 | |
2022-09-15 | |
发表期刊 | 液压气动与密封 |
ISSN | 1008-0813 |
卷号 | 42期号:09页码:41-46 |
摘要 | 伺服电机是电静液作动器(EHA)的关键核心元件,其响应速度对EHA动态特性和控制性能有重要的影响。该文以实验室现有的EHA性能实验平台为研究对象,依据其工作原理和参数利用AMESim软件搭建了对应的仿真模型,进行了伺服电机响应速度对EHA位置控制性能影响规律的仿真和实验研究,得到了不同伺服电机响应速度条件下EHA的位移、速度和压力等的阶跃响应曲线,为EHA的性能提升和优化设计提供理论依据和技术支撑。 |
关键词 | 电静液作动器 伺服电机 响应速度 AEMSim |
URL | 查看原文 |
语种 | 中文 |
中图分类号 | TH137;TM383.4 |
文献类型 | 期刊论文 |
条目标识符 | https://ir.lut.edu.cn/handle/2XXMBERH/159556 |
专题 | 能源与动力工程学院 |
作者单位 | 1.兰州理工大学能源与动力工程学院; 2.甘肃省流体机械及系统重点实验室 |
第一作者单位 | 能源与动力工程学院 |
第一作者的第一单位 | 能源与动力工程学院 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 刘增光,雷向雳,李林飞,等. 伺服电机响应速度对EHA位置控制性能影响的研究[J]. 液压气动与密封,2022,42(09):41-46. |
APA | 刘增光,雷向雳,李林飞,刘超,&任禄.(2022).伺服电机响应速度对EHA位置控制性能影响的研究.液压气动与密封,42(09),41-46. |
MLA | 刘增光,et al."伺服电机响应速度对EHA位置控制性能影响的研究".液压气动与密封 42.09(2022):41-46. |
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