Lanzhou University of Technology Institutional Repository （LUT_IR）
| 花椒采摘机器人机械臂的运动学分析及工作空间求解 | |
杨萍 ; 李凯欣
| |
| 2021-06-25 | |
| 发表期刊 | 甘肃科学学报
 |
| ISSN | 1004-0366 |
| 卷号 | 33期号:03页码:109-113 |
| 摘要 | 针对国内花椒采摘困难的问题,设计了一款花椒采摘机器人,为分析其运动情况,基于D-H法,确定采摘机器人手臂的参数、坐标系及手臂的正和逆运动学方程。利用Matlab中的Robotics Toolbox进行仿真,结果表明,该机械臂设计合理、精确,为后续的机器人手臂控制提供了理论基础。 |
| 关键词 | 采摘机械臂 运动学 工作空间 仿真 |
| DOI | 10.16468/j.cnki.issn1004-0366.2021.03.018 |
| URL | 查看原文 |
| 语种 | 中文 |
| 中图分类号 | TP242;S225 |
| 来源库 | 甘肃科学学报 |
| 引用统计 | 无
|
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | https://ir.lut.edu.cn/handle/2XXMBERH/149896 |
| 专题 | 高等教育研究所（教学质量监督与评估工作办公室、本科教学督导委员会研究生督导委员会） |
| 作者单位 | 兰州理工大学机电工程学院 |
| 第一作者单位 | 机电工程学院 |
| 第一作者的第一单位 | 机电工程学院 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 杨萍,李凯欣. 花椒采摘机器人机械臂的运动学分析及工作空间求解[J]. 甘肃科学学报,2021,33(03):109-113. |
| APA | 杨萍,&李凯欣.(2021).花椒采摘机器人机械臂的运动学分析及工作空间求解.甘肃科学学报,33(03),109-113. |
| MLA | 杨萍,et al."花椒采摘机器人机械臂的运动学分析及工作空间求解".甘肃科学学报 33.03(2021):109-113. |
| 条目包含的文件 | 下载所有文件 | |||||
| 文件名称/大小 | 文献类型 | 版本类型 | 开放类型 | 使用许可 | ||
| 花椒采摘机器人机械臂的运动学分析及工作空（3802KB） | 期刊论文 | 出版稿 | 开放获取 | CC BY-NC-SA | 浏览 下载 | |
| 个性服务 |
| 查看访问统计 |
| 谷歌学术 |
| 谷歌学术中相似的文章 |
| [杨萍]的文章 |
| [李凯欣]的文章 |
| 百度学术 |
| 百度学术中相似的文章 |
| [杨萍]的文章 |
| [李凯欣]的文章 |
| 必应学术 |
| 必应学术中相似的文章 |
| [杨萍]的文章 |
| [李凯欣]的文章 |
| 相关权益政策 |
| 暂无数据 |
| 收藏/分享 |
除非特别说明，本系统中所有内容都受版权保护，并保留所有权利。
修改评论