Lanzhou University of Technology Institutional Repository （LUT_IR）
| 直驱式电液伺服系统速度与位置复合控制系统仿真 | |
杨国来1 ; 乔樑1; 白桂香1,2; 陈伟1; 何皓1
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| 2021-08-15 | |
| 发表期刊 | 液压气动与密封
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| ISSN | 1008-0813 |
| 卷号 | 41期号:08页码:23-26 |
| 摘要 | 为减小直驱式电液伺服系统运行过程中的液压冲击,提高系统运行的平稳性和位置精度,采用速度前馈和位置反馈的复合控制策略。该文介绍了直驱式电液伺服系统的组成,复合控制的原理;导出包含负载信息的速度前馈量计算模型;设计速度与位置信号发生器,实现速度前馈控制与位置反馈控制的无扰切换;搭建系统Simulink与AMESim联合仿真模型。仿真结果表明,在不同期望速度、不同的负载下,系统可以很好的跟踪速度和位置给定信号,具有良好的控制性能。 |
| 关键词 | 直驱式电液伺服系统 速度位置复合控制 前馈控制 仿真 |
| URL | 查看原文 |
| 语种 | 中文 |
| 资助项目 | 甘肃省流体机械及系统重点实验室(兰州理工大学)开放基金(kfms2018-10) |
| 中图分类号 | TH137 |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | https://ir.lut.edu.cn/handle/2XXMBERH/149227 |
| 专题 | 兰石研究院（新区研究院） 能源与动力工程学院 电气工程与信息工程学院 |
| 作者单位 | 1.兰州理工大学能源与动力工程学院; 2.甘肃省流体机械及系统重点实验室 |
| 第一作者单位 | 能源与动力工程学院 |
| 第一作者的第一单位 | 能源与动力工程学院 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 杨国来,乔樑,白桂香,等. 直驱式电液伺服系统速度与位置复合控制系统仿真[J]. 液压气动与密封,2021,41(08):23-26. |
| APA | 杨国来,乔樑,白桂香,陈伟,&何皓.(2021).直驱式电液伺服系统速度与位置复合控制系统仿真.液压气动与密封,41(08),23-26. |
| MLA | 杨国来,et al."直驱式电液伺服系统速度与位置复合控制系统仿真".液压气动与密封 41.08(2021):23-26. |
| 条目包含的文件 | 下载所有文件 | |||||
| 文件名称/大小 | 文献类型 | 版本类型 | 开放类型 | 使用许可 | ||
| 直驱式电液伺服系统速度与位置复合控制系统（1367KB） | 期刊论文 | 出版稿 | 开放获取 | CC BY-NC-SA | 浏览 下载 | |
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