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| 堆码机器人的静态受力变形和动态误差分析 | |
王林军 ; 梁志国; 张东
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| 2019-01-15 | |
| 发表期刊 | 机械设计与制造工程
 |
| ISSN | ISSN：2095-509X |
| 期号 | 2019年01期页码:19-22 |
| 摘要 | 以关节型堆码机器人DJM-1200作为研究对象,阐述了堆码机器人的总体机构设计。利用激光干涉仪对其在3种典型位姿下的静态受力变形进行测量分析,同时对机器人的Z轴垂直运动和Y轴水平运动两种状态进行动态误差分析。结果发现零位姿形变量适中,满足机器人刚度要求,故机器人可以用零位姿长期摆放,同时误差分析的结果对于机器人轨迹的修订以及位移误差的补偿具有积极的借鉴意义。 |
| 关键词 | 堆码机器人 静态受力变形 动态误差分析 |
| URL | 查看原文 |
| 收录类别 | CNKI |
| 语种 | 中文 |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | https://ir.lut.edu.cn/handle/2XXMBERH/1099 |
| 专题 | 机电工程学院 能源与动力工程学院 |
| 作者单位 | 1.兰州理工大学机电工程学院 2.兰州理工大学西部能源与环境研究中心 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 王林军,梁志国,张东. 堆码机器人的静态受力变形和动态误差分析[J]. 机械设计与制造工程,2019(2019年01期):19-22. |
| APA | 王林军,梁志国,&张东.(2019).堆码机器人的静态受力变形和动态误差分析.机械设计与制造工程(2019年01期),19-22. |
| MLA | 王林军,et al."堆码机器人的静态受力变形和动态误差分析".机械设计与制造工程 .2019年01期(2019):19-22. |
| 条目包含的文件 | 下载所有文件 | |||||
| 文件名称/大小 | 文献类型 | 版本类型 | 开放类型 | 使用许可 | ||
| 堆码机器人的静态受力变形和动态误差分析.（510KB） | 期刊论文 | 出版稿 | 开放获取 | CC BY-NC-SA | 浏览 下载 | |
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