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基于目标平面运动特征的相机位姿自标定方法 | |
张墨逸; 张秋余; 段宏湘; 韦慧怡; 陈海燕; 王前; 张涛; 乔思斌; 吴东方; 胡文进 | |
2016-12-07 | |
专利权人 | 兰州理工大学 |
公开日期 | 2016-12-07 |
授权国家 | 中国 |
专利类型 | 发明申请 |
摘要 | 基于目标平面运动特征的相机位姿自标定方法,基于目标平面运动特征的相机位姿自标定方法,在单目相机条件下,可以在拍摄目标平面运动的过程中,估计出相机与运动平面之间的相对位姿。首先针对目标运动特征,建立特征点运动约束;然后基于相机小孔成像模型,建立相机位姿自标定模型,此模型由多个约束方程共同组成;最后使用遗传算法对模型进行求解,通过求解出的相机位姿,可以实现将不同角度的轨迹图像校正为正投影图像。本发明可应用于运动过程中的相机标定与轨迹分析,且标定精度与现有的张正友标定法相近。当获取标定特征较多时,标定结果优于张正友标定法。 |
申请日期 | 2016-07-07 |
申请号 | CN201610532962.0 |
公开(公告)号 | CN106204574A |
IPC 分类号 | G06T7/00 |
专利代理人 | 董斌 |
代理机构 | 兰州振华专利代理有限责任公司 |
文献类型 | 专利 |
条目标识符 | https://ir.lut.edu.cn/handle/2XXMBERH/109069 |
专题 | 计算机与通信学院 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 张墨逸,张秋余,段宏湘,等. 基于目标平面运动特征的相机位姿自标定方法[P]. 2016-12-07. |
条目包含的文件 | 条目无相关文件。 |
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