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| 基于目标平面运动特征的相机位姿自标定方法 | |
张墨逸; 张秋余 ; 段宏湘; 韦慧怡; 陈海燕; 王前; 张涛; 乔思斌; 吴东方; 胡文进
| |
| 2016-12-07 | |
| 专利权人 | 兰州理工大学 |
| 公开日期 | 2016-12-07 |
| 授权国家 | 中国 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 摘要 | 基于目标平面运动特征的相机位姿自标定方法，基于目标平面运动特征的相机位姿自标定方法，在单目相机条件下，可以在拍摄目标平面运动的过程中，估计出相机与运动平面之间的相对位姿。首先针对目标运动特征，建立特征点运动约束；然后基于相机小孔成像模型，建立相机位姿自标定模型，此模型由多个约束方程共同组成；最后使用遗传算法对模型进行求解，通过求解出的相机位姿，可以实现将不同角度的轨迹图像校正为正投影图像。本发明可应用于运动过程中的相机标定与轨迹分析，且标定精度与现有的张正友标定法相近。当获取标定特征较多时，标定结果优于张正友标定法。 |
| 申请日期 | 2016-07-07 |
| 申请号 | CN201610532962.0 |
| 公开（公告）号 | CN106204574A |
| IPC 分类号 | G06T7/00 |
| 专利代理人 | 董斌 |
| 代理机构 | 兰州振华专利代理有限责任公司 |
| 文献类型 | 专利 |
| 条目标识符 | https://ir.lut.edu.cn/handle/2XXMBERH/109069 |
| 专题 | 计算机与通信学院 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 张墨逸,张秋余,段宏湘,等. 基于目标平面运动特征的相机位姿自标定方法[P]. 2016-12-07. |
| 条目包含的文件 | 条目无相关文件。 | |||||
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