不同通讯机制下带饱和约束的NCS鲁棒容错控制

题名	不同通讯机制下带饱和约束的NCS鲁棒容错控制
作者	曹慧超
学位类型	博士
导师	李炜
答辩日期	2011
学位授予单位	兰州理工大学
学位名称	工学博士
学位专业	控制理论与控制工程
关键词	网络化控制系统周期时间触发通讯机制离散事件触发通讯机制鲁棒容错控制执行器饱和协同设计
摘要	本文以同时考虑执行器饱和约束、执行器失效故障、网络属性以及内外不确定性等因素的线性/基于T-S模糊模型的非线性NCS为被控对象，分别基于PTTCS和系统采样信息按需传输的新的离散事件触发通讯机制(Discrete Event-triggered Communication Scheme, DETCS)，采用状态反馈控制策略，研究了PTTCS、DETCS下执行器饱和不确定闭环故障NCS的鲁棒容错控制问题。
其他摘要	this thesis deals with linear NCS and nonlinear NCS based on T-S fuzzy model, which simultaneously consider actuator saturation constraint, actuator fault, network attribute and inter/external uncertainty. Based on PTTCS and DETCS in which data transmission depends on control demand respectively, the robust fault- tolerant control problem for uncertain closed-loop fault NCS with actuator saturation is studied by adopting state feedback control strategy.
页数	155
语种	中文
学号	111081101026
文献类型	学位论文
条目标识符	https://ir.lut.edu.cn/handle/2XXMBERH/102487
专题	电气工程与信息工程学院
作者单位	兰州理工大学
第一作者单位	兰州理工大学
推荐引用方式 GB/T 7714	曹慧超. 不同通讯机制下带饱和约束的NCS鲁棒容错控制[D]. 兰州理工大学,2011.