考虑维修的数控机床服役阶段可靠性建模与评估

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题名	考虑维修的数控机床服役阶段可靠性建模与评估
作者	任丽娜
导师	芮执元
答辩日期	2016
学位名称	博士
关键词	维修数控机床可靠性建模与评估随机点过程贝叶斯可靠性
摘要	传统的可靠性评估方法通常不考虑维修等因素对机床可靠性的影响,在“修复如新”的假设下,基于威布尔分布、指数分布和对数正态分布等寿命分布模型对机床可靠性进行评估。而实际上,数控机床在其服役周期内是典型的可修复系统,维修行为贯穿于其使用的全过程,且不同的维修行为对系统的可靠性有不同程度的影响。通常情况下,系统经维修可恢复至“如旧”或“好于旧而次于新”的状态,即“最小维修”和“不完全维修”假设更符合实际情况,因此,在建模过程中,应考虑维修的影响,根据不同服役阶段机床的故障及维修特性,对机床可靠性进行准确有效的评估。本文针对考虑维修影响的数控机床可靠性评估中存在的问题和难点,以随机点过程理论为技术核心,以免疫克隆选择算法和贝叶斯方法为辅助技术手段,构建了数控机床不同服役阶段的可靠性评估体系框架,重点研究了早期故障阶段、耗损故障阶段以及整个服役阶段的机床可靠性评估技术,为合理制定维修决策、提高数控机床的可靠性提供理论参考和支撑。主要研究内容如下:(1)通过对机床整个服役阶段进行划分及对各服役阶段的故障及维修特性进行分析,得出不同维修条件下不同服役阶段机床可靠性评估中存在的关键问题。针对这些问题和难点,构建数控机床服役阶段可靠性评估框架。(2)最小维修条件下,基于改进的幂律过程模型I和模型II对处于耗损故障阶段的数控机床可靠性进行评估,并针对模型参数和可靠性指标的求解问题,提出了可靠性模型参数的免疫克隆极大似然估计法。将参数估计问题转化为带有约束的优化问题,以负对数似然函数最小为目标函数,通过模拟生物免疫系统的克隆选择过程对目标函数进行优化,进而得到模型参数和可靠性指标的最优极大似然点估计和区间估计。通过实例验证表明,该算法是可行和有效的。其同样适用于4参数及以上可靠性模型参数的求解,为可靠性模型的参数估计提供了一个有效的新方法。(3)基于边界强度过程理论,提出了一种新的具有封闭形式解的连续比例强度模型。讨论了模型的特性,推导了模型参数及诸如给定时刻的条件可靠度、期望故障数、累积平均故障间隔时间等重要可靠性指标的极大似然点估计的计算公式,利用Fisher信息矩阵法和delta法给出了模型参数及上述可靠性指标的区间估计,并基于Akaike信息准则(AIC)和拟合优度检验指标R,给出了模型评价准则。以数控机床现场故障数据为例对所提方法进行验证,结果表明本文所建模型优于最小维修模型,且利用本文所提方法可以获得数控机床可靠性指标封闭形式的解及置信区间,可以很好地应用于工程实际。(4)最小维修情况下,为描述经历早期故障和耗损故障且故障强度随工作时间增加而趋近于某一常数的数控机床故障过程,提出一种新的4参数非齐次泊松过程模型。讨论了模型的特性,给出了模型中各参数的物理意义,推导了计算模型参数及诸如最小故障强度、最小故障强度对应的故障时刻等重要可靠性指标点估计的计算公式;基于似然比检验理论,给出了两台数控机床可靠性评估的模型选择方法,并基于拟合优度检验指标R,给出了模型评价准则。最后对两台数控机床故障数据进行分析,结果表明,该模型可定量评估机床的早期故障期,适合描述具有边界浴盆形状故障趋势的数控机床故障过程,为优化设计可靠性试验,尽可能在机床企业内部排除早期故障提供了一定的理论依据。(5)基于DIC信息准则、BGR诊断原理、蒙特卡洛仿真误差及模型参数和可靠性指标后验估计的区间长度,提出了数控机床贝叶斯可靠性模型的综合评价方法。给出了不同先验下用于Gibbs抽样的幂律过程模型参数的后验分布,并利用马尔科夫链蒙特卡洛法获得了模型参数和可靠性指标的贝叶斯点估计和区间估计。最后,结合两个工程实例,分别分析了数控机床在处于早期故障阶段和耗损故障阶段时的贝叶斯可靠性,结果表明,幂律过程模型各项评价指标均优于Weibull分布模型,且在其形状参数β的先验分布为贝塔分布或伽马分布时,得到的分析结果更加接近实际情况。
页数	117
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语种	中文
收录类别	CNKI
中图分类号	TG659
文献类型	学位论文
条目标识符	https://ir.lut.edu.cn/handle/2XXMBERH/89849
专题	机电工程学院
作者单位	兰州理工大学
第一作者单位	兰州理工大学
推荐引用方式 GB/T 7714	任丽娜. 考虑维修的数控机床服役阶段可靠性建模与评估[D],2016.