Lanzhou University of Technology Institutional Repository （LUT_IR）
| 基于PID神经网络的智能车舵机控制系统研究 | |
| 刘石红; 党超亮; 王能才 | |
| 2014-12-15 | |
| 发表期刊 | 工业仪表与自动化装置
 |
| ISSN | ISSN：1000-0682 |
| 期号 | 2014年06期页码:97-101 |
| 摘要 | 针对传统PID控制算法在电磁导航智能车舵机偏差处理中存在比例、积分、微分参数一经确定,不能在线调整,不具有自适应能力的缺点,提出了将PID神经元网络(PIDNN)控制器及其算法应用到智能车的舵机控制系统中来对传统PID控制进行改进。PIDNN控制系统不依赖智能车舵机的数学模型,能够根据控制效果在线训练和学习,调整网络连接权重值,最终使系统的目标函数达到最小来实现智能车的舵机控制。仿真测试表明,PIDNN控制系统的响应快,无超调,无静差,与传统PID控制算法相比,大大提高了智能车舵机控制系统的性能。 |
| 关键词 | 电磁导航智能车 舵机控制 PID神经元网 |
| URL | 查看原文 |
| 收录类别 | CNKI |
| 语种 | 中文 |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | https://ir.lut.edu.cn/handle/2XXMBERH/7926 |
| 专题 | 兰州理工大学 电气工程与信息工程学院 |
| 作者单位 | 1.兰州石化职业技术学院电子电气工程系 2.兰州理工大学电气工程与信息工程学院 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 刘石红,党超亮,王能才. 基于PID神经网络的智能车舵机控制系统研究[J]. 工业仪表与自动化装置,2014(2014年06期):97-101. |
| APA | 刘石红,党超亮,&王能才.(2014).基于PID神经网络的智能车舵机控制系统研究.工业仪表与自动化装置(2014年06期),97-101. |
| MLA | 刘石红,et al."基于PID神经网络的智能车舵机控制系统研究".工业仪表与自动化装置 .2014年06期(2014):97-101. |
| 条目包含的文件 | ||||||
| 文件名称/大小 | 文献类型 | 版本类型 | 开放类型 | 使用许可 | ||
| 基于PID神经网络的智能车舵机控制系统研（268KB） | 期刊论文 | 出版稿 | 开放获取 | CC BY-NC-SA | 浏览 请求全文 | |
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