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| 带遗忘因子迭代学习控制最优增益研究 | |
戴宝林 ; 龚俊; 李翠明
| |
| 2019 | |
| 发表期刊 | 西北工业大学学报
 |
| ISSN | 1000-2758 |
| 卷号 | 37期号:5页码:1077-1084 |
| 摘要 | 针对一类含非严格重复扰动的单输入单输出(SISO)离散线性时不变系统(LTI)的收敛特性最优化问题,提出带遗忘因子迭代学习控制(ILC)算法的最优控制增益设计方法.根据迭代矩阵理论和Toeplitz矩阵特性得到含非严格重复扰动的系统收敛充要条件,并运用算子理论证明收敛.根据最优化理论给出系统的单调收敛条件,求解出算法最优控制增益的精确解,得到遗忘因子与最优控制增益之间的关系式,实现系统快速收敛,从而达到改善系统收敛特性的目的.该方法改进了传统最优控制增益在带遗忘因子ILC算法中应用的不足,放宽了系统收敛条件,有效加快系统收敛速度,抑制系统输出跟踪误差波动,同时也为含非严格重复扰动的LTI系统提供了一个更优的解决方案.仿真结果验证了控制策略的有效性. |
| 关键词 | 迭代学习控制 遗忘因子 最优控制增益 非严格重复扰动 收敛速度 |
| 收录类别 | CSCD |
| 语种 | 中文 |
| WOS研究方向 | Automation & Control Systems |
| WOS类目 | AUTOMATION CONTROL SYSTEMS |
| CSCD记录号 | CSCD:6602361 |
| 引用统计 | |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | https://ir.lut.edu.cn/handle/2XXMBERH/75408 |
| 专题 | 机电工程学院 |
| 作者单位 | 兰州理工大学机电工程学院, 兰州, 甘肃 730700, 中国 |
| 第一作者单位 | 机电工程学院 |
| 第一作者的第一单位 | 机电工程学院 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 戴宝林,龚俊,李翠明. 带遗忘因子迭代学习控制最优增益研究[J]. 西北工业大学学报,2019,37(5):1077-1084. |
| APA | 戴宝林,龚俊,&李翠明.(2019).带遗忘因子迭代学习控制最优增益研究.西北工业大学学报,37(5),1077-1084. |
| MLA | 戴宝林,et al."带遗忘因子迭代学习控制最优增益研究".西北工业大学学报 37.5(2019):1077-1084. |
| 条目包含的文件 | 条目无相关文件。 | |||||
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