带遗忘因子迭代学习控制最优增益研究
戴宝林; 龚俊; 李翠明
2019
Source Publication西北工业大学学报
ISSN1000-2758
Volume37Issue:5Pages:1077-1084
Abstract针对一类含非严格重复扰动的单输入单输出(SISO)离散线性时不变系统(LTI)的收敛特性最优化问题,提出带遗忘因子迭代学习控制(ILC)算法的最优控制增益设计方法.根据迭代矩阵理论和Toeplitz矩阵特性得到含非严格重复扰动的系统收敛充要条件,并运用算子理论证明收敛.根据最优化理论给出系统的单调收敛条件,求解出算法最优控制增益的精确解,得到遗忘因子与最优控制增益之间的关系式,实现系统快速收敛,从而达到改善系统收敛特性的目的.该方法改进了传统最优控制增益在带遗忘因子ILC算法中应用的不足,放宽了系统收敛条件,有效加快系统收敛速度,抑制系统输出跟踪误差波动,同时也为含非严格重复扰动的LTI系统提供了一个更优的解决方案.仿真结果验证了控制策略的有效性.
Keyword迭代学习控制 遗忘因子 最优控制增益 非严格重复扰动 收敛速度
Indexed ByCSCD
Language中文
WOS Research AreaAutomation & Control Systems
WOS SubjectAUTOMATION CONTROL SYSTEMS
CSCD IDCSCD:6602361
Document Type期刊论文
Identifierhttp://ir.lut.edu.cn/handle/2XXMBERH/75408
Collection机电工程学院
Affiliation兰州理工大学机电工程学院, 兰州, 甘肃 730700, 中国
First Author AffilicationColl Mechanoelect Engn
First Signature AffilicationColl Mechanoelect Engn
Recommended Citation
GB/T 7714
戴宝林,龚俊,李翠明. 带遗忘因子迭代学习控制最优增益研究[J]. 西北工业大学学报,2019,37(5):1077-1084.
APA 戴宝林,龚俊,&李翠明.(2019).带遗忘因子迭代学习控制最优增益研究.西北工业大学学报,37(5),1077-1084.
MLA 戴宝林,et al."带遗忘因子迭代学习控制最优增益研究".西北工业大学学报 37.5(2019):1077-1084.
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