基于事件触发机制的NNCS 混合非脆弱容错控制
王君1; 张晓燕2; 李炜3
2019
发表期刊信息与控制
ISSN1002-0411
卷号48期号:3页码:329-338
摘要针对具有执行器故障和外界有限能量扰动的非线性网络化控制系统( NNCS) ,研究了离散事件触发通讯机制( DETCS)下的主被动混合非脆弱容错控制器的设计问题.首先考虑了故障集,基于李亚普诺夫方法和状态反馈控制策略设计了被动非脆弱容错控制器,使得系统在发生已知故障类型时能够维持自身稳定,在发生未知故障初期减缓系统性能下降的速度.其次,基于H_理论设计的故障估计器在线实时检测系统故障,一旦获得未知故障信息,立即重构控制器进行补偿,确保系统渐近稳定并满足性能指标.最后,仿真算例验证了所提方法的正确性和有效性.
关键词混合容错控制 非脆弱 离散事件触发通讯机制
收录类别CSCD
语种中文
WOS研究方向Automation & Control Systems
WOS类目AUTOMATION CONTROL SYSTEMS
CSCD记录号CSCD:6546005
引用统计
文献类型期刊论文
条目标识符https://ir.lut.edu.cn/handle/2XXMBERH/75080
专题电气工程与信息工程学院
作者单位1.兰州理工大学电气工程与信息工程学院;;甘肃省工业过程先进控制实验室, ;;甘肃省工业过程先进控制实验室, 兰州;;兰州, 甘肃;;甘肃 730050;;730050, 中国
2.兰州理工大学电气工程与信息工程学院, 兰州, 甘肃 730050, 中国
3.兰州理工大学电气工程与信息工程学院;;兰州理工大学电气与控制工程国家级实验教学示范中心, ;;, 兰州;;兰州, 甘肃;;甘肃 730050;;730050, 中国
第一作者单位电气工程与信息工程学院
第一作者的第一单位电气工程与信息工程学院
推荐引用方式
GB/T 7714
王君,张晓燕,李炜. 基于事件触发机制的NNCS 混合非脆弱容错控制[J]. 信息与控制,2019,48(3):329-338.
APA 王君,张晓燕,&李炜.(2019).基于事件触发机制的NNCS 混合非脆弱容错控制.信息与控制,48(3),329-338.
MLA 王君,et al."基于事件触发机制的NNCS 混合非脆弱容错控制".信息与控制 48.3(2019):329-338.
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