Institutional Repository of Coll Elect & Informat Engn
基于事件触发机制的NNCS 混合非脆弱容错控制 | |
王君1; 张晓燕2; 李炜3 | |
2019 | |
发表期刊 | 信息与控制 |
ISSN | 1002-0411 |
卷号 | 48期号:3页码:329-338 |
摘要 | 针对具有执行器故障和外界有限能量扰动的非线性网络化控制系统( NNCS) ,研究了离散事件触发通讯机制( DETCS)下的主被动混合非脆弱容错控制器的设计问题.首先考虑了故障集,基于李亚普诺夫方法和状态反馈控制策略设计了被动非脆弱容错控制器,使得系统在发生已知故障类型时能够维持自身稳定,在发生未知故障初期减缓系统性能下降的速度.其次,基于H_理论设计的故障估计器在线实时检测系统故障,一旦获得未知故障信息,立即重构控制器进行补偿,确保系统渐近稳定并满足性能指标.最后,仿真算例验证了所提方法的正确性和有效性. |
关键词 | 混合容错控制 非脆弱 离散事件触发通讯机制 |
收录类别 | CSCD |
语种 | 中文 |
WOS研究方向 | Automation & Control Systems |
WOS类目 | AUTOMATION CONTROL SYSTEMS |
CSCD记录号 | CSCD:6546005 |
引用统计 | |
文献类型 | 期刊论文 |
条目标识符 | https://ir.lut.edu.cn/handle/2XXMBERH/75080 |
专题 | 电气工程与信息工程学院 |
作者单位 | 1.兰州理工大学电气工程与信息工程学院;;甘肃省工业过程先进控制实验室, ;;甘肃省工业过程先进控制实验室, 兰州;;兰州, 甘肃;;甘肃 730050;;730050, 中国 2.兰州理工大学电气工程与信息工程学院, 兰州, 甘肃 730050, 中国 3.兰州理工大学电气工程与信息工程学院;;兰州理工大学电气与控制工程国家级实验教学示范中心, ;;, 兰州;;兰州, 甘肃;;甘肃 730050;;730050, 中国 |
第一作者单位 | 电气工程与信息工程学院 |
第一作者的第一单位 | 电气工程与信息工程学院 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 王君,张晓燕,李炜. 基于事件触发机制的NNCS 混合非脆弱容错控制[J]. 信息与控制,2019,48(3):329-338. |
APA | 王君,张晓燕,&李炜.(2019).基于事件触发机制的NNCS 混合非脆弱容错控制.信息与控制,48(3),329-338. |
MLA | 王君,et al."基于事件触发机制的NNCS 混合非脆弱容错控制".信息与控制 48.3(2019):329-338. |
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