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| 面向直纹组合曲面的喷涂机器人喷枪轨迹优化与算法 | |
张鹏; 龚俊 ; 曾勇; 刘亚举; 魏丽娜
| |
| 2015-09-20 | |
| 发表期刊 | 四川大学学报(工程科学版)
 |
| ISSN | ISSN：1009-3087 |
| 卷号 | 47期号:2015年05期页码:172-177 |
| 摘要 | 针对复杂自由曲面中直纹组合曲面上喷涂机器人喷枪轨迹优化及轨迹连接问题,基于曲面面片造型与智能算法理论,建立了喷枪轨迹优化数学模型,提出一种满足直纹曲面上喷枪轨迹首尾衔接的算法程序。首先,通过曲面特征定义直纹曲面,并对直纹曲面造型处理后建立复合喷涂直纹圆弧面片的喷枪数学模型;其次,选择直纹组合面片交界处的喷枪轨迹为优化对象,依据该模型对直纹曲面及直纹组合面片上的喷枪轨迹进行优化,验证了该模型的有效性;最后,依据轨迹优化模型,设计算法程序并通过仿真实验,验证了该算法程序的可行性与优越性,实现了对直纹组合曲面的连续性喷涂。 |
| 关键词 | 直纹组合曲面 轨迹优化 轨迹连接 喷涂机器人 |
| DOI | 10.15961/j.jsuese.2015.05.025 |
| URL | 查看原文 |
| 收录类别 | CNKI |
| 语种 | 中文 |
| WOS研究方向 | Automation & Control Systems |
| WOS类目 | AUTOMATION CONTROL SYSTEMS |
| CSCD记录号 | CSCD:5520716 |
| 引用统计 | 无
|
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | https://ir.lut.edu.cn/handle/2XXMBERH/6722 |
| 专题 | 机电工程学院 |
| 作者单位 | 兰州理工大学机电工程学院, 兰州, 甘肃 730050, 中国 |
| 第一作者单位 | 机电工程学院 |
| 第一作者的第一单位 | 机电工程学院 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 张鹏,龚俊,曾勇,等. 面向直纹组合曲面的喷涂机器人喷枪轨迹优化与算法[J]. 四川大学学报(工程科学版),2015,47(2015年05期):172-177. |
| APA | 张鹏,龚俊,曾勇,刘亚举,&魏丽娜.(2015).面向直纹组合曲面的喷涂机器人喷枪轨迹优化与算法.四川大学学报(工程科学版),47(2015年05期),172-177. |
| MLA | 张鹏,et al."面向直纹组合曲面的喷涂机器人喷枪轨迹优化与算法".四川大学学报(工程科学版) 47.2015年05期(2015):172-177. |
| 条目包含的文件 | ||||||
| 文件名称/大小 | 文献类型 | 版本类型 | 开放类型 | 使用许可 | ||
| 面向直纹组合曲面的喷涂机器人喷枪轨迹优化（460KB） | 期刊论文 | 出版稿 | 开放获取 | CC BY-NC-SA | 浏览 请求全文 | |
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