具有时延和丢包的网络化系统时滞依赖鲁棒容错控制研究

	具有时延和丢包的网络化系统时滞依赖鲁棒容错控制研究
项目编号	60964003
	李炜
摘要	【结题摘要】本项目针对网络化控制系统（NCS）容错控制现存成果中，对象主要为线性，性能以完整性为主，且多采用状态反馈，结论大都为保守性较大的时滞不依赖型等问题，重点拟对同时存在时变时延和丢包且有界的不确定NSC，以时滞依赖的方法，分别对线性和基于T-S模糊模型的非线性受控对象，采用状态或动态输出反馈，通过构造适当的Lyapunov-Krasovskii泛函，综合应用线性矩阵不等式、锥补线性化、多项式优化及松弛变量引入、积分不等式、交叉项界定等方法和技术，研究不确定NCS对传感器或执行器故障的鲁棒容错控制问题，给出使其具有鲁棒完整性、以及具有一定性能约束的Hinf扰动抑制和保代价鲁棒容错的时滞依赖充分条件和控制器设计方法，并对所得结论保守性进行相关性研究，以达到减少结果保守性和提高容错满意度的目的。本项目属于多学科交叉的应用基础研究前沿，项目的实施可为NSC容错设计奠定理论基础。
项目类别	地区科学基金项目
项目来源	国家自然科学基金
	2010
结束日期	2012-12-01
学科门类	1203 - 自动化 ; 12 - 信息科学
主持机构	兰州理工大学
项目经费	240000.0
国家	CN
语种	中文
文献类型	项目
条目标识符	https://ir.lut.edu.cn/handle/2XXMBERH/64951
专题	电气工程与信息工程学院
推荐引用方式 GB/T 7714	李炜.具有时延和丢包的网络化系统时滞依赖鲁棒容错控制研究.2010.