网络控制系统离散事件触发通信与鲁棒容错控制协同设计研究
Project Number61364011
李炜
Abstract为节约有限通信资源,提高NCS安全可靠性,需研究网络通信与容错控制协同设计方法。但现存NCS容错控制均基于时间触发孤立设计,且对象以线性为多、容错满意度不足、未考虑执行器饱和约束等。本项目拟从离散事件触发通信机制引入着手,针对线性和T-S模糊非线性受控对象,考虑更一般故障和执行器饱和约束,基于状态反馈,以建立事件触发闭环故障系统模型为基础,采用时滞/事件依赖方法,通过构造L-K泛涵,综合应用LMI、锥补线性化及各种减少保守性技术,研究不确定NCS鲁棒完整性及多目标约束鲁棒满意容错等控制问题,给出少保守性、自适应变控制周期的控制器设计方法,进而对系统安全度、性能及网络占用之间进行相容性研究,以求使系统容错满意度和有限通信资源节约得到优化平衡,达到兼顾QoC/QoS对NCS进行容错控制与通信协同设计的目的。本项目属多学科交叉的应用基础研究前沿,项目实施可为NSC安全设计奠定理论基础。
Subtype地区科学基金项目
Project Source国家自然科学基金
2014
End Date2017-12-31
MOST Discipline Catalogue1203 - 自动化 ; 12 - 信息科学
Host Institution兰州理工大学
Project Funding440000.0
CountryCN
Language中文
Document Type项目
Identifierhttp://ir.lut.edu.cn/handle/2XXMBERH/64794
Collection电气工程与信息工程学院
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GB/T 7714
李炜.网络控制系统离散事件触发通信与鲁棒容错控制协同设计研究.2014.
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