嵌入式系统在起重机吊具防摇控制中的应用
孙丽娟; 唐伟强; 黄小丽; 龙文堃
2020-04-15
发表期刊兰州理工大学学报
ISSNISSN:1673-5196
期号2020年02期页码:页码:97-102
摘要针对起重机吊具防摇系统中PLC实现模糊PID控制算法的迟滞性及编程工作量大等问题,提出将嵌入式系统运用到其防摇控制中.系统采用主从控制方式,将嵌入式处理器设定为从机工作模式,PLC设定为主机工作模式.从机负责起重机吊具参数的采样和模糊PID控制算法的运算,主机根据从机运算结果负责控制起重机小车电机的转速和方向,通过主从机协同控制达到起重机吊具防摇的目的.串行通讯接口RS485保证主从机数据的可靠通信.系统借助嵌入式处理器运算平台,通过运用C语言编程,实现模糊PID防摇控制算法,程序简洁,处理器读写指令周期短,提高了系统的数据处理能力和控制效率,嵌入式处理器与PLC主从控制方式增加了系统结构的灵活性.同时,结合模糊PID算法的自适应特性,使系统具有较强的鲁棒性.
关键词起重机 电子防摇 主从控制 PLC 嵌入式系统 模糊PID
URL查看原文
收录类别CNKI
语种中文
文献类型期刊论文
条目标识符https://ir.lut.edu.cn/handle/2XXMBERH/56857
专题电气工程与信息工程学院
作者单位1.兰州理工大学电气工程与信息工程学院
2.兰州理工大学甘肃省工业过程先进控制重点实验室
3.兰州理工大学国家级电气与控制工程实验教学中心
推荐引用方式
GB/T 7714
孙丽娟,唐伟强,黄小丽,等. 嵌入式系统在起重机吊具防摇控制中的应用[J]. 兰州理工大学学报,2020(2020年02期):页码:97-102.
APA 孙丽娟,唐伟强,黄小丽,&龙文堃.(2020).嵌入式系统在起重机吊具防摇控制中的应用.兰州理工大学学报(2020年02期),页码:97-102.
MLA 孙丽娟,et al."嵌入式系统在起重机吊具防摇控制中的应用".兰州理工大学学报 .2020年02期(2020):页码:97-102.
条目包含的文件 下载所有文件
文件名称/大小 文献类型 版本类型 开放类型 使用许可
嵌入式系统在起重机吊具防摇控制中的应用.(1023KB)期刊论文出版稿开放获取CC BY-NC-SA浏览 下载
个性服务
查看访问统计
谷歌学术
谷歌学术中相似的文章
[孙丽娟]的文章
[唐伟强]的文章
[黄小丽]的文章
百度学术
百度学术中相似的文章
[孙丽娟]的文章
[唐伟强]的文章
[黄小丽]的文章
必应学术
必应学术中相似的文章
[孙丽娟]的文章
[唐伟强]的文章
[黄小丽]的文章
相关权益政策
暂无数据
收藏/分享
文件名: 嵌入式系统在起重机吊具防摇控制中的应用.pdf
格式: Adobe PDF
所有评论 (0)
暂无评论
 

除非特别说明,本系统中所有内容都受版权保护,并保留所有权利。