嵌入式系统在起重机吊具防摇控制中的应用
孙丽娟; 唐伟强; 黄小丽; 龙文堃
2020-04-15
Source Publication兰州理工大学学报
ISSNISSN:1673-5196
Issue2020年02期Pages:页码:97-102
Abstract针对起重机吊具防摇系统中PLC实现模糊PID控制算法的迟滞性及编程工作量大等问题,提出将嵌入式系统运用到其防摇控制中.系统采用主从控制方式,将嵌入式处理器设定为从机工作模式,PLC设定为主机工作模式.从机负责起重机吊具参数的采样和模糊PID控制算法的运算,主机根据从机运算结果负责控制起重机小车电机的转速和方向,通过主从机协同控制达到起重机吊具防摇的目的.串行通讯接口RS485保证主从机数据的可靠通信.系统借助嵌入式处理器运算平台,通过运用C语言编程,实现模糊PID防摇控制算法,程序简洁,处理器读写指令周期短,提高了系统的数据处理能力和控制效率,嵌入式处理器与PLC主从控制方式增加了系统结构的灵活性.同时,结合模糊PID算法的自适应特性,使系统具有较强的鲁棒性.
Keyword起重机 电子防摇 主从控制 PLC 嵌入式系统 模糊PID
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Indexed ByCNKI
Language中文
Document Type期刊论文
Identifierhttp://ir.lut.edu.cn/handle/2XXMBERH/56857
Collection电气工程与信息工程学院
Affiliation1.兰州理工大学电气工程与信息工程学院
2.兰州理工大学甘肃省工业过程先进控制重点实验室
3.兰州理工大学国家级电气与控制工程实验教学中心
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GB/T 7714
孙丽娟,唐伟强,黄小丽,等. 嵌入式系统在起重机吊具防摇控制中的应用[J]. 兰州理工大学学报,2020(2020年02期):页码:97-102.
APA 孙丽娟,唐伟强,黄小丽,&龙文堃.(2020).嵌入式系统在起重机吊具防摇控制中的应用.兰州理工大学学报(2020年02期),页码:97-102.
MLA 孙丽娟,et al."嵌入式系统在起重机吊具防摇控制中的应用".兰州理工大学学报 .2020年02期(2020):页码:97-102.
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