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嵌入式系统在起重机吊具防摇控制中的应用 | |
孙丽娟; 唐伟强; 黄小丽; 龙文堃 | |
2020-04-15 | |
发表期刊 | 兰州理工大学学报 |
ISSN | ISSN:1673-5196 |
期号 | 2020年02期页码:页码:97-102 |
摘要 | 针对起重机吊具防摇系统中PLC实现模糊PID控制算法的迟滞性及编程工作量大等问题,提出将嵌入式系统运用到其防摇控制中.系统采用主从控制方式,将嵌入式处理器设定为从机工作模式,PLC设定为主机工作模式.从机负责起重机吊具参数的采样和模糊PID控制算法的运算,主机根据从机运算结果负责控制起重机小车电机的转速和方向,通过主从机协同控制达到起重机吊具防摇的目的.串行通讯接口RS485保证主从机数据的可靠通信.系统借助嵌入式处理器运算平台,通过运用C语言编程,实现模糊PID防摇控制算法,程序简洁,处理器读写指令周期短,提高了系统的数据处理能力和控制效率,嵌入式处理器与PLC主从控制方式增加了系统结构的灵活性.同时,结合模糊PID算法的自适应特性,使系统具有较强的鲁棒性. |
关键词 | 起重机 电子防摇 主从控制 PLC 嵌入式系统 模糊PID |
URL | 查看原文 |
收录类别 | CNKI |
语种 | 中文 |
文献类型 | 期刊论文 |
条目标识符 | https://ir.lut.edu.cn/handle/2XXMBERH/56857 |
专题 | 电气工程与信息工程学院 |
作者单位 | 1.兰州理工大学电气工程与信息工程学院 2.兰州理工大学甘肃省工业过程先进控制重点实验室 3.兰州理工大学国家级电气与控制工程实验教学中心 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 孙丽娟,唐伟强,黄小丽,等. 嵌入式系统在起重机吊具防摇控制中的应用[J]. 兰州理工大学学报,2020(2020年02期):页码:97-102. |
APA | 孙丽娟,唐伟强,黄小丽,&龙文堃.(2020).嵌入式系统在起重机吊具防摇控制中的应用.兰州理工大学学报(2020年02期),页码:97-102. |
MLA | 孙丽娟,et al."嵌入式系统在起重机吊具防摇控制中的应用".兰州理工大学学报 .2020年02期(2020):页码:97-102. |
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文件名称/大小 | 文献类型 | 版本类型 | 开放类型 | 使用许可 | ||
嵌入式系统在起重机吊具防摇控制中的应用.(1023KB) | 期刊论文 | 出版稿 | 开放获取 | CC BY-NC-SA | 浏览 下载 |
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