基于模型预测控制的桥式起重机防摇设计
唐伟强; 黄小丽; 龙文堃; 孙丽娟
2020-04-15
Source Publication兰州理工大学学报
ISSNISSN:1673-5196
Issue2020年02期Pages:页码:92-96
Abstract针对桥式起重机工作过程中吊重摇摆的问题,基于预测控制策略提出了一种电子防摇设计方法.首先对桥式起重机进行动力学分析,利用Lagrange方程,建立了面向控制的数学模型.其次,根据对象的历史信息和未来输入预测其将来输出,结合预测误差补偿,通过性能函数的优化得到其控制律.最后,仿真结果表明,所设计的防摇系统能实现小车快速定位和吊重摆角的有效抑制.与最优防摇控制相比,系统超调量和摆角幅度均大大减小,显示了该防摇方法的优越性;加入参数摄动和测量噪声,防摇系统仍能很好地达到控制目标,说明了该防摇方法具有较好的鲁棒性.
Keyword桥式起重机 防摇控制 预测控制 摆角幅度
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Indexed ByCNKI
Language中文
Document Type期刊论文
Identifierhttp://ir.lut.edu.cn/handle/2XXMBERH/56856
Collection电气工程与信息工程学院
Affiliation1.兰州理工大学电气工程与信息工程学院
2.兰州理工大学甘肃省工业过程先进控制重点实验室
3.兰州理工大学国家级电气与控制工程实验教学中心
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GB/T 7714
唐伟强,黄小丽,龙文堃,等. 基于模型预测控制的桥式起重机防摇设计[J]. 兰州理工大学学报,2020(2020年02期):页码:92-96.
APA 唐伟强,黄小丽,龙文堃,&孙丽娟.(2020).基于模型预测控制的桥式起重机防摇设计.兰州理工大学学报(2020年02期),页码:92-96.
MLA 唐伟强,et al."基于模型预测控制的桥式起重机防摇设计".兰州理工大学学报 .2020年02期(2020):页码:92-96.
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