面向大曲率组合曲面的喷涂机器人喷枪轨迹组合与连接问题研究

doi:10.15961/j.jsuese.2016.04.030

IR > 机电工程学院

	面向大曲率组合曲面的喷涂机器人喷枪轨迹组合与连接问题研究
	张鹏; 龚俊; 宁会峰; 李玉洋; 魏丽娜
	2016-07-20
发表期刊	四川大学学报(工程科学版)
ISSN	ISSN：1009-3087
卷号	48 期号:2016年04期页码:217-222
摘要	针对喷涂机器人在大曲率组合曲面的面片上喷枪轨迹间的组合与连接问题,结合曲面拟合理论与喷枪建模方法,建立喷枪轨迹优化模型,提出一种满足大曲率组合曲面上喷枪轨迹首尾衔接的算法程序。首先,基于曲面拟合理论将大曲率组合曲面转换为自然二次曲面面片组合,建立涂层增长模型,对组合曲面上不同类型自然二次曲面面片交界处的喷枪轨迹进行优化;其次,基于该模型运用交换子和交换序列的思想,设计出实现喷涂大曲率组合曲面的喷枪轨迹组合与连接的新算法,并编写相应的算法程序,实现喷涂轨迹的全局优化;最后,通过某一种汽车外壳的喷涂实验,验证了模型的有效性和算法程序的可行性,实现了对大曲率组合曲面的连续性喷涂。
关键词	大曲率曲面轨迹优化轨迹连接喷涂机器人
DOI	10.15961/j.jsuese.2016.04.030
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收录类别	CNKI
语种	中文
WOS研究方向	Automation & Control Systems
WOS类目	AUTOMATION CONTROL SYSTEMS
CSCD记录号	CSCD:5757258
引用统计	无
文献类型	期刊论文
条目标识符	https://ir.lut.edu.cn/handle/2XXMBERH/5304
专题	机电工程学院
作者单位	兰州理工大学机电工程学院, 兰州, 甘肃 730050, 中国
第一作者单位	机电工程学院
第一作者的第一单位	机电工程学院
推荐引用方式 GB/T 7714	张鹏,龚俊,宁会峰,等. 面向大曲率组合曲面的喷涂机器人喷枪轨迹组合与连接问题研究[J]. 四川大学学报(工程科学版),2016,48(2016年04期):217-222.
APA	张鹏,龚俊,宁会峰,李玉洋,&魏丽娜.(2016).面向大曲率组合曲面的喷涂机器人喷枪轨迹组合与连接问题研究.四川大学学报(工程科学版),48(2016年04期),217-222.
MLA	张鹏,et al."面向大曲率组合曲面的喷涂机器人喷枪轨迹组合与连接问题研究".四川大学学报(工程科学版) 48.2016年04期(2016):217-222.

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面向大曲率组合曲面的喷涂机器人喷枪轨迹组（338KB）	期刊论文	出版稿	开放获取	CC BY-NC-SA	浏览请求全文