基于RTX弧焊机器人控制系统的设计与实现 | |
张淑珍1; 于子然2; 孔民秀2; 杨萍1; 李春玲1 | |
2016-10-28 | |
发表期刊 | 上海交通大学学报 |
ISSN | ISSN:1006-2467 |
卷号 | 50期号:2016年10期页码:1540-1544 |
摘要 | 基于Window操作系统的实时扩展系统(RTX)设计了弧焊机器人控制系统.采用模块化方法和单一工控机,利用开放的实时以太网络通信协议EtherCAT总线技术,基于VC软件完成了人/机交互界面以及各功能模块的设计,并通过实验测试了弧焊机器人控制系统在RTX环境下EtherCAT主、从站发送和接收数据帧的时钟漂移.结果表明,所设计的控制系统具有良好的实时性与开放性. |
关键词 | 弧焊机器人 实时扩展系统控制 以太网络通信协议 |
DOI | 10.16183/j.cnki.jsjtu.2016.10.006 |
URL | 查看原文 |
收录类别 | CNKI |
语种 | 中文 |
WOS研究方向 | Metallurgy & Metallurgical Engineering |
WOS类目 | METALLURGY METALLURGICAL ENGINEERING |
CSCD记录号 | CSCD:5838531 |
引用统计 | 无
|
文献类型 | 期刊论文 |
条目标识符 | https://ir.lut.edu.cn/handle/2XXMBERH/4854 |
专题 | 机电工程学院 高等教育研究所(教学质量监督与评估工作办公室、本科教学督导委员会研究生督导委员会) |
作者单位 | 1.兰州理工大学机电工程学院, 兰州, 甘肃 730050, 中国 2.哈尔滨工业大学机器人研究所, 哈尔滨, 黑龙江 150001, 中国 |
第一作者单位 | 机电工程学院 |
第一作者的第一单位 | 机电工程学院 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 张淑珍,于子然,孔民秀,等. 基于RTX弧焊机器人控制系统的设计与实现[J]. 上海交通大学学报,2016,50(2016年10期):1540-1544. |
APA | 张淑珍,于子然,孔民秀,杨萍,&李春玲.(2016).基于RTX弧焊机器人控制系统的设计与实现.上海交通大学学报,50(2016年10期),1540-1544. |
MLA | 张淑珍,et al."基于RTX弧焊机器人控制系统的设计与实现".上海交通大学学报 50.2016年10期(2016):1540-1544. |
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文件名称/大小 | 文献类型 | 版本类型 | 开放类型 | 使用许可 | ||
基于RTX弧焊机器人控制系统的设计与实现(380KB) | 期刊论文 | 出版稿 | 开放获取 | CC BY-NC-SA | 浏览 下载 |
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