基于RTX弧焊机器人控制系统的设计与实现
张淑珍1; 于子然2; 孔民秀2; 杨萍1; 李春玲1
2016-10-28
发表期刊上海交通大学学报
ISSNISSN:1006-2467
卷号50期号:2016年10期页码:1540-1544
摘要基于Window操作系统的实时扩展系统(RTX)设计了弧焊机器人控制系统.采用模块化方法和单一工控机,利用开放的实时以太网络通信协议EtherCAT总线技术,基于VC软件完成了人/机交互界面以及各功能模块的设计,并通过实验测试了弧焊机器人控制系统在RTX环境下EtherCAT主、从站发送和接收数据帧的时钟漂移.结果表明,所设计的控制系统具有良好的实时性与开放性.
关键词弧焊机器人 实时扩展系统控制 以太网络通信协议
DOI10.16183/j.cnki.jsjtu.2016.10.006
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收录类别CNKI
语种中文
WOS研究方向Metallurgy & Metallurgical Engineering
WOS类目METALLURGY METALLURGICAL ENGINEERING
CSCD记录号CSCD:5838531
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文献类型期刊论文
条目标识符https://ir.lut.edu.cn/handle/2XXMBERH/4854
专题机电工程学院
高等教育研究所(教学质量监督与评估工作办公室、本科教学督导委员会研究生督导委员会)
作者单位1.兰州理工大学机电工程学院, 兰州, 甘肃 730050, 中国
2.哈尔滨工业大学机器人研究所, 哈尔滨, 黑龙江 150001, 中国
第一作者单位机电工程学院
第一作者的第一单位机电工程学院
推荐引用方式
GB/T 7714
张淑珍,于子然,孔民秀,等. 基于RTX弧焊机器人控制系统的设计与实现[J]. 上海交通大学学报,2016,50(2016年10期):1540-1544.
APA 张淑珍,于子然,孔民秀,杨萍,&李春玲.(2016).基于RTX弧焊机器人控制系统的设计与实现.上海交通大学学报,50(2016年10期),1540-1544.
MLA 张淑珍,et al."基于RTX弧焊机器人控制系统的设计与实现".上海交通大学学报 50.2016年10期(2016):1540-1544.
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