Institutional Repository of Coll Elect & Informat Engn
| 考虑噪声扰动干扰的室内行人跟踪方法 | |
李伟 ; 曹洁; 李军; 王进花
| |
| 2016-11-20 | |
| 发表期刊 | 四川大学学报(工程科学版)
 |
| ISSN | ISSN：1009-3087 |
| 卷号 | 48期号:2016年06期页码:172-179 |
| 摘要 | 针对光照阴影干扰情况下室内行人的精确跟踪问题,提出了一种考虑噪声扰动干扰的均方根无迹H∞滤波跟踪方法。该方法采用无迹变换取代复杂的雅克比矩阵计算,并利用高斯密度近似滤波分布,降低了观测方程的线性近似误差;通过对目标状态协方差矩阵的均方根进行柯西分解,消弱了系统观测噪声对观测值的扰动影响,并降低了计算复杂度。相似颜色干扰及阴影干扰情况下的仿真结果显示,同传统的UKF、EKF和PF非线性方法相比,本文方法平均跟踪误差降低了30%,运行时间降低了18.7%,有效提升了阴影干扰及相似特征干扰情况下的行人跟踪精度,并增强了实时性。 |
| 关键词 | 行人跟踪 H∞滤波 无极变换 颜色直方图 |
| DOI | 10.15961/j.jsuese.2016.06.024 |
| URL | 查看原文 |
| 收录类别 | CNKI |
| 语种 | 中文 |
| WOS研究方向 | Automation & Control Systems |
| WOS类目 | AUTOMATION CONTROL SYSTEMS |
| CSCD记录号 | CSCD:5848236 |
| 引用统计 | 无
|
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | https://ir.lut.edu.cn/handle/2XXMBERH/4751 |
| 专题 | 电气工程与信息工程学院 理学院 |
| 作者单位 | 兰州理工大学电气工程与信息工程学院, 甘肃省制造业信息化工程研究中心, 兰州, 甘肃 730050, 中国 |
| 第一作者单位 | 电气工程与信息工程学院 |
| 第一作者的第一单位 | 电气工程与信息工程学院 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 李伟,曹洁,李军,等. 考虑噪声扰动干扰的室内行人跟踪方法[J]. 四川大学学报(工程科学版),2016,48(2016年06期):172-179. |
| APA | 李伟,曹洁,李军,&王进花.(2016).考虑噪声扰动干扰的室内行人跟踪方法.四川大学学报(工程科学版),48(2016年06期),172-179. |
| MLA | 李伟,et al."考虑噪声扰动干扰的室内行人跟踪方法".四川大学学报(工程科学版) 48.2016年06期(2016):172-179. |
| 条目包含的文件 | 条目无相关文件。 | |||||
| 个性服务 |
| 查看访问统计 |
| 谷歌学术 |
| 谷歌学术中相似的文章 |
| [李伟]的文章 |
| [曹洁]的文章 |
| [李军]的文章 |
| 百度学术 |
| 百度学术中相似的文章 |
| [李伟]的文章 |
| [曹洁]的文章 |
| [李军]的文章 |
| 必应学术 |
| 必应学术中相似的文章 |
| [李伟]的文章 |
| [曹洁]的文章 |
| [李军]的文章 |
| 相关权益政策 |
| 暂无数据 |
| 收藏/分享 |
除非特别说明，本系统中所有内容都受版权保护，并保留所有权利。
修改评论