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| 专用焊接打磨机器人视觉系统的研究 | |
杨萍 ; 赵丹; 李鹤岐; 张淑珍
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| 2004-06-28 | |
| 发表期刊 | 兰州理工大学学报
 |
| ISSN | ISSN：1000-5889 |
| 期号 | 2004年03期页码:41-44 |
| 摘要 | 针对水轮机修复专用机器人视觉系统进行了系统地描述,并对其硬件与图像处理方法作了较详细地阐述.采用主动视觉检测法,利用CCD摄像机等相关硬件获取图像和小波变换对获取后图像进行处理,实现了对叶片表面缺陷的识别并且引导机器人焊枪跟踪焊缝,实时调整焊枪姿态,以完成补焊及焊后打磨工作. |
| 关键词 | 水轮机 机器人视觉 主动视觉法 CCD摄像机 小波变换 图像处理 |
| URL | 查看原文 |
| 收录类别 | CNKI |
| 语种 | 中文 |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | https://ir.lut.edu.cn/handle/2XXMBERH/23892 |
| 专题 | 材料科学与工程学院 机电工程学院 石油化工学院 高等教育研究所（教学质量监督与评估工作办公室、本科教学督导委员会研究生督导委员会） |
| 作者单位 | 1.兰州理工大学机电工程学院 2.兰州理工大学材料科学与工程学院 3.兰州理工大学机电工程学院 甘肃兰州 730050 4.甘肃兰州 730050 5.甘肃兰州 730050 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 杨萍,赵丹,李鹤岐,等. 专用焊接打磨机器人视觉系统的研究[J]. 兰州理工大学学报,2004(2004年03期):41-44. |
| APA | 杨萍,赵丹,李鹤岐,&张淑珍.(2004).专用焊接打磨机器人视觉系统的研究.兰州理工大学学报(2004年03期),41-44. |
| MLA | 杨萍,et al."专用焊接打磨机器人视觉系统的研究".兰州理工大学学报 .2004年03期(2004):41-44. |
| 条目包含的文件 | 下载所有文件 | |||||
| 文件名称/大小 | 文献类型 | 版本类型 | 开放类型 | 使用许可 | ||
| 专用焊接打磨机器人视觉系统的研究.pdf（171KB） | 期刊论文 | 出版稿 | 开放获取 | CC BY-NC-SA | 浏览 下载 | |
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